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董希旺

■ 北京航空航天大學(xué)教授

報告題目：

集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論及在無人機集群中的應(yīng)用

報告摘要：

集群智能是新一代人工智能的重要研究領(lǐng)域。無人機是集群系統(tǒng)中的典型對象，在軍事及民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。協(xié)同控制是集群系統(tǒng)智能涌現(xiàn)的保障和途徑。以無人機集群為代表的集群系統(tǒng)具有大規(guī)模性、開放性、高動態(tài)性及強魯棒性等典型應(yīng)用特征。這些特征使得針對集群系統(tǒng)協(xié)同控制的相關(guān)算法能夠分布式實現(xiàn)。本報告主要針對集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時變編隊控制技術(shù)、編隊跟蹤控制技術(shù)及編隊-合圍控制技術(shù)進行分別介紹，并結(jié)合在無人機集群上的系列飛行試驗對所提出技術(shù)的有效性進行演示驗證，最后以所參加的空軍“無人爭鋒”智能無人機集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊穿越競速的比賽為例進行應(yīng)用展示，并對未來的可能發(fā)展方向進行概述。

報告人簡介：

董希旺，男，清華大學(xué)博士，新加坡南洋理工大學(xué)博士后，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。2017年入選中國科協(xié)青年人才托舉工程，2019年獲批國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金。擔(dān)任中國自動化學(xué)會青年工作委員會副秘書長、中國指揮與控制學(xué)會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會總干事。

主要研究集群智能、協(xié)同制導(dǎo)控制、協(xié)同決策規(guī)劃及飛行器集群，理論與實踐并重，研發(fā)了基于無人機和無人車的集群智能協(xié)同驗證平臺并開展了系列試驗驗證，支撐完成2018年空軍無人爭鋒比賽無人機密集編隊穿越競速飛行，在50余支參賽隊伍中獲得唯一優(yōu)勝獎。

以第一和通訊作者在IEEE TAC和TCST等匯刊以及Automatica等國際知名期刊發(fā)表SCI論文60余篇，6篇論文長期入選ESI高被引論文，發(fā)表在IEEE TAC上的論文被評為2020年北京地區(qū)廣受關(guān)注的學(xué)術(shù)論文，發(fā)表在Control Engineering Practice的論文被評為該期刊2019年引用最多的論文，以第一作者身份在Springer出版英文專著1部，授權(quán)/受理國家發(fā)明專利30余項。

研究成果獲得中國指揮與控制學(xué)會科技進步一等獎、創(chuàng)新獎一等獎，中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進成果獎二等獎，吳文俊人工智能優(yōu)秀青年獎，IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者獎及Springer優(yōu)秀博士論文等獎勵和榮譽。

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來源：學(xué)會秘書處