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CAA YeS系列活動(dòng)——中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)(西南片區(qū))將于11月27日線上召開(kāi)

日期:2021-11-23 08:48


為慶祝中國(guó)共產(chǎn)黨建黨100周年及中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十華誕,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求、面向人民生命健康,把握大勢(shì)、搶占先機(jī),設(shè)立中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)(CAA Youth e-Summit,簡(jiǎn)稱CAA YeS)


為了推進(jìn)智能汽車與自主協(xié)同控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流,由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院等承辦YeS論壇(西南片區(qū))主題為“智能汽車與自主協(xié)同控制”,將于2021年11月27日在重慶線上召開(kāi)


我們誠(chéng)摯邀請(qǐng)您撥冗參加CAA YeS(西南片區(qū))論壇。


一、活動(dòng)名稱:

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)(西南片區(qū))


二、論壇主題:

智能汽車與自主協(xié)同控制


三、時(shí)間地點(diǎn)

時(shí)間:2021年11月27日

地點(diǎn):中國(guó)·重慶·線上


四、騰訊會(huì)議信息

2021年11月27日上午8:30-1200

騰訊會(huì)議ID: 134 505 558


五、會(huì)議組織

主辦單位:

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)


承辦單位:

重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院

重慶郵電大學(xué)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

智能空地協(xié)同控制重慶市高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)重慶市高校工程研究中心

重慶市工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟


論壇主席:王平 教授/博導(dǎo)/院長(zhǎng)

論壇組織主席:李永福  教授/博導(dǎo)


六、會(huì)議嘉賓


11月27日 8:30-8:40論壇主席王平致辭


1、報(bào)告題目:智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能優(yōu)化與控制
報(bào)告時(shí)間:11月27日8:40-9:00
報(bào)告簡(jiǎn)介:隨著網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的來(lái)臨,高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車將在網(wǎng)聯(lián)信息的賦能下衍生出更多的新功能與新系統(tǒng)。本報(bào)告聚焦于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的節(jié)能優(yōu)化與控制。通過(guò)綜合考慮前方車流、坡度、曲率、限速、交通燈等網(wǎng)聯(lián)信息對(duì)車輛行駛經(jīng)濟(jì)性的影響,預(yù)見(jiàn)性地優(yōu)化控制高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等執(zhí)行系統(tǒng), 最終實(shí)現(xiàn)整車行駛

能量的大幅降低。

 

報(bào)告人簡(jiǎn)介:高炳釗,同濟(jì)大學(xué)教授,同濟(jì)大學(xué)智能汽車研究所副所長(zhǎng)。2015年度國(guó)家優(yōu)青、自動(dòng)化學(xué)會(huì)車輛控制與智能化專業(yè)委員會(huì)秘書長(zhǎng)。研究方向?yàn)槠嚳刂婆c智能化,發(fā)表IEEE匯刊、ASME匯刊、VSD等控制和車輛權(quán)威期刊論文62篇,出版中英文專著2部,授權(quán)發(fā)明專利30余件,含美國(guó)發(fā)明專利2件。電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的科研成果獲得產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用與批量生產(chǎn)。
 




2、報(bào)告題目:分布式連續(xù)非線性系統(tǒng)的異步Lebesgue近似模型

報(bào)告時(shí)間:11月27日9:00-9:20
報(bào)告簡(jiǎn)介:在現(xiàn)實(shí)世界中,大部分的實(shí)際物理過(guò)程本質(zhì)上是時(shí)間連續(xù)的,而在很多應(yīng)用中我們需要離散時(shí)間模型,特別是在數(shù)字化的工作環(huán)境中,如:基于模型的路徑規(guī)劃,模型預(yù)測(cè)控制。近似模型的精確性以及計(jì)算效率問(wèn)題對(duì)于以模型為基礎(chǔ)的方法來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。主要研究分布式異步的離散時(shí)間模型來(lái)近似分布式的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng),其中的子系統(tǒng)間存在物理耦合且能夠與鄰居節(jié)點(diǎn)交換信息。構(gòu)建了一個(gè)分布式的時(shí)間觸發(fā)系統(tǒng),該系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡與Lebesgue近似模型的軌跡一致。基于此,進(jìn)一步給出了Lebesgue近似模型漸近穩(wěn)定、近似誤差有界、避免出現(xiàn)Zeno行為的條件。
 
報(bào)告人簡(jiǎn)介:吳爭(zhēng)光,浙江大學(xué)長(zhǎng)聘教授,博士生導(dǎo)師,在2019年?選國(guó)家“萬(wàn)?計(jì)劃”青年拔尖?才。主要開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)化混雜系統(tǒng)、信息物理系統(tǒng)與智能電網(wǎng)的研究工作。目前主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目一項(xiàng),浙江省杰出青年科學(xué)基金。2014—2020年連續(xù)七年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者榜單,2017—2020年連續(xù)四年入選Clarivate Analytics全球高被引科學(xué)家榜單。曾獲得浙江省2011年優(yōu)秀博士研究生學(xué)位論文獎(jiǎng)、多項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)和教學(xué)成果獎(jiǎng)。在IEEE系列匯刊和Automatica上發(fā)表(含錄用)論文130余篇,2篇論文分別入選2013和2014年中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文,在Springer出版社出版英文專著4部。論文被SCI他引5000多次,共有40篇論文入選ESI高被引論文,h指數(shù)50。擔(dān)任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems和《中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)》等8個(gè)國(guó)內(nèi)外期刊的Associate Editor/Editorial Board Member,美國(guó)《數(shù)學(xué)評(píng)論》評(píng)論員,IEEE CSS會(huì)議編委會(huì)Associate Editor,以及多個(gè)國(guó)際會(huì)議的程序委員會(huì)主席/成員。

 



3、報(bào)告題目:不確定異構(gòu)多智能體系統(tǒng)輸出同步控制與優(yōu)化
報(bào)告時(shí)間11月27日9:20-9:40
報(bào)告簡(jiǎn)介:多智能體系統(tǒng)輸出同步控制涉及復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)建模以及控制設(shè)計(jì)與分析。本報(bào)告首先針對(duì)一類異構(gòu)多智能體系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題,提出了外部系統(tǒng)的固定時(shí)間觀測(cè)器,進(jìn)一步給出了基于前饋控制的有限時(shí)間反饋控制設(shè)計(jì)與分析。然后,針對(duì)一類不確定異構(gòu)多智能體系統(tǒng)介紹基于輸入-輸出信息的分布式輸出同步優(yōu)化分析方面的研究結(jié)果。利用輸入輸出信息對(duì)智能體狀態(tài)進(jìn)行重構(gòu),建立重構(gòu)系統(tǒng)的最優(yōu)控制指標(biāo)函數(shù),采用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法得到近似最優(yōu)控制,最后通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)不依賴系統(tǒng)矩陣信息的最優(yōu)輸出反同步控制。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:胡江平,于2000年、2004年在蘭州大學(xué)分別獲得應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)學(xué)士、計(jì)算數(shù)學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位;于2007年在中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院獲得復(fù)雜系統(tǒng)與控制專業(yè)博士學(xué)位。2007年至2008年在瑞典皇家工學(xué)院數(shù)學(xué)系從事博士后研究。2008年起,就職于電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院。現(xiàn)為該學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。研究方向包括:多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、機(jī)器人智能控制、復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化與決策等。他是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)與控制專業(yè)委員會(huì)委員,也是國(guó)際期刊《Kybernetika》、《Journal of Systems Science and Complexity》編委。
 




4、報(bào)告題目:船用燃?xì)廨啓C(jī)魯棒控制方法研究
報(bào)告時(shí)間11月27日9:40-10:00
報(bào)告簡(jiǎn)介:燃?xì)廨啓C(jī)對(duì)國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)有重要意義,是目前我國(guó)高度重視的高端重大裝備。燃?xì)廨啓C(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)多變量、時(shí)變、非線性、多功能的復(fù)雜系統(tǒng)。一個(gè)優(yōu)秀的燃機(jī)控制系統(tǒng)可以很大程度上提高燃機(jī)的變工況性能、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和安全性,并能夠保證在工況突變和過(guò)渡態(tài)加減速時(shí)燃機(jī)保持高效穩(wěn)定工作,因此燃機(jī)的控制技術(shù)是燃機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)。本報(bào)告以某船用兩軸燃?xì)廨啓C(jī)為研究對(duì)象,介紹一種基于小擾動(dòng)法建立LPV模型的過(guò)程。同時(shí),不同于傳統(tǒng)的燃?xì)廨啓C(jī)控制算法,本報(bào)告搭建了一套包含穩(wěn)態(tài)控制算法、過(guò)渡態(tài)控制算法和故障減速控制的整體控制框架。


報(bào)告人簡(jiǎn)介:趙旭東,教授,博士生導(dǎo)師,大連理工大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)。近年來(lái)在切換系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)、幾類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒控制、智能控制及航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制等領(lǐng)域取得了一系列的研究成果。主持國(guó)家科技重大專項(xiàng)(首席科學(xué)家),兩機(jī)重大專項(xiàng)課題、國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目,遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀科技人才支持計(jì)劃項(xiàng)目、遼寧省興遼英才青年拔尖人才項(xiàng)目等多個(gè)重要項(xiàng)目。在Automatica及IEEE Transactions系列匯刊發(fā)表論文60余篇,其中包括控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊Automatica和IEEE TAC 17篇。SCI他引5000余次,多篇學(xué)術(shù)論文入選ESI-TOP高被引論文,多次入選全球高被引科學(xué)家獎(jiǎng)(Web of Science)。1篇論文獲得International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications最佳理論論文獎(jiǎng);獲得山東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng);出版英文專著一部;授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)。擔(dān)任《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制工程》及SCI期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》、《Neurocomputing》、《Assembly Automation》、《Journal of Aeronautics》和《International Journal of General Systems》等編委工作。

 


5、報(bào)告題目:多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制

報(bào)告時(shí)間11月27日10:00-10:20
報(bào)告簡(jiǎn)介:具有感知、計(jì)算、通信和決策能力的智能個(gè)體以信息交互、相互作用力等方式相互耦合形成了自主多智能體系統(tǒng),其群集協(xié)同行為是系統(tǒng)與控制領(lǐng)域關(guān)注的核心關(guān)鍵課題。實(shí)際智能體如AGV小車、無(wú)人機(jī)等通常受到通信帶寬和能耗的限制,例如電池能量或者處理器的處理能力有限,如何在保證協(xié)同性能的同時(shí)有效降低智能體間的通訊能耗就成為亟需解決的問(wèn)題之一;網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)具有開(kāi)放性、共享性、互聯(lián)性、互操作性與系統(tǒng)組件的異構(gòu)性,不可避免存在信息安全問(wèn)題,如何設(shè)計(jì)有效的彈性協(xié)同控制策略以保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行就成為亟需解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。該報(bào)告針對(duì)以上兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,提出了相應(yīng)的分布式協(xié)同控制算法,仿真環(huán)境下將算法成功應(yīng)用到圖像保密傳輸以及多機(jī)器人的編隊(duì)。
 
報(bào)告人簡(jiǎn)介:和望利,華東理工大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目,中國(guó)科協(xié)“青年人才托舉工程”、上海市青年科技啟明星計(jì)劃、上海市”三八紅旗手“獲得者。主要研究興趣包括分布式協(xié)同控制與優(yōu)化、信息物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全分析與彈性控制;多機(jī)器人/車輛分布式感知與協(xié)同決策等。受邀出訪澳大利亞中昆士蘭大學(xué)、香港大學(xué)機(jī)械工程系、香港城市大學(xué)混沌與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中心、德國(guó)波茨坦氣候影響研究所、日本首都大學(xué)東京從事訪問(wèn)研究。在IEEE匯刊重要學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表80多篇學(xué)術(shù)論文,主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金等10余項(xiàng),曾擔(dān)任IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)主席(2018-2019)、首都大學(xué)東京客座副教授(2015-2017),第三屆先進(jìn)計(jì)算智能和智能信息國(guó)際研討會(huì)的出版主席、IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)旗艦會(huì)議2018ISIE、2019ICIT分組程序委員會(huì)主席。目前為IEEE資深會(huì)員,IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems等副主編。榮獲上海市自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排名二)和第六屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)。
 


6、報(bào)告題目:復(fù)雜生產(chǎn)和運(yùn)輸協(xié)同調(diào)度問(wèn)題的增強(qiáng)分布估計(jì)求解算法研究展望
報(bào)告時(shí)間11月27日10:20-10:40
報(bào)告簡(jiǎn)介:復(fù)雜生產(chǎn)與運(yùn)輸協(xié)同調(diào)度問(wèn)題(Production and Transportation Cooperative Scheduling Problem, PTCSP)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)成本優(yōu)化的關(guān)鍵,同時(shí)都具有NP難、大規(guī)模、強(qiáng)耦合、多目標(biāo)、不確定等屬性,故對(duì)其研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。分布估計(jì)算法(Estimation of Distribution Algorithm, EDA)已被成功用于求解多種連續(xù)和離散優(yōu)化問(wèn)題,近年也在一些傳統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度與物流運(yùn)輸問(wèn)題上得到初步應(yīng)用。本報(bào)告對(duì)PTCSP和EDA的研究現(xiàn)狀和不足進(jìn)行介紹,進(jìn)而對(duì)后續(xù)值得進(jìn)一步開(kāi)展研究的方向進(jìn)行梳理和展望。

報(bào)告人簡(jiǎn)介:錢斌,男,1976年11月生,昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院教授、博導(dǎo),2009年1月畢業(yè)于清華大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè),獲得工學(xué)博士學(xué)位,2018年6月至2019年6月在英國(guó)曼徹斯特大學(xué)商學(xué)院做訪問(wèn)學(xué)者,主要從事生產(chǎn)調(diào)度理論與方法、工業(yè)過(guò)程優(yōu)化控制與檢測(cè)等方面的研究。現(xiàn)為教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過(guò)程控制專業(yè)委員會(huì)委員,中國(guó)仿真學(xué)會(huì)智能仿真優(yōu)化與調(diào)度專業(yè)委員會(huì)委員,省政府“數(shù)字云南”頂層設(shè)計(jì)專家組成員,云南省中青年學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人,教育部、國(guó)家自然科學(xué)基金委、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、云南省科技廳等單位評(píng)審專家,以及27個(gè)SCI源刊注冊(cè)審稿人。獲云南省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)、國(guó)際期刊COR最高引用獎(jiǎng)、國(guó)際會(huì)議ICIC最佳論文獎(jiǎng)等15項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目各3項(xiàng),參與973和863項(xiàng)目共3項(xiàng),出版學(xué)術(shù)專著1部(合著),發(fā)表和錄用SCI/EI論文100余篇已被SCI他引500次。另外,作為主要研發(fā)人員負(fù)責(zé)和參加實(shí)際工程項(xiàng)目20余項(xiàng),合作開(kāi)發(fā)的3類設(shè)備已替代國(guó)外產(chǎn)品并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行130余臺(tái)套,授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。
 


7、報(bào)告題目:時(shí)變區(qū)間不確定下的多智能體一致性控制

報(bào)告時(shí)間11月27日10:40-11:00
報(bào)告簡(jiǎn)介:通過(guò)輸出反饋的方法,以正系統(tǒng)理論為主要依據(jù),研究了具有時(shí)變區(qū)間不確定性和初始狀態(tài)未知的連續(xù)時(shí)間不確定多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。利用不確定性矩陣和未知初始狀態(tài)的邊界信息,在誤差系統(tǒng)矩陣是赫爾維茨和梅茨勒的假設(shè)下,設(shè)計(jì)了用于解決該類不確定系統(tǒng)魯棒一致性的區(qū)間觀測(cè)器(局部區(qū)間觀測(cè)器和鄰域區(qū)間觀測(cè)器)。進(jìn)一步地,給出了獲取同時(shí)滿足赫爾維茨和梅茨勒特性矩陣的兩種方法(直接法和間接法),利用不確定矩陣和未知初始狀態(tài)的邊界信息,設(shè)計(jì)出了該類不確定多智能體系統(tǒng)的局部降維區(qū)間觀測(cè)器,解決了該系統(tǒng)的魯棒一致性問(wèn)題。研究?jī)?nèi)容包括在無(wú)向圖和有向圖上進(jìn)行信息交互的多智能體系統(tǒng),并且,都以數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性。


 報(bào)告人簡(jiǎn)介:蘇厚勝,華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2008年12月畢業(yè)于上海交通大學(xué)自動(dòng)化系獲工學(xué)博士學(xué)位。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)(排3)、教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(排2)、湖北省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(排2)、吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(排2)、科睿唯安全球高被引學(xué)者、愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者、國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)”青年拔尖人才、教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、湖北省杰出青年基金獲得者。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目課題、面上項(xiàng)目和青年項(xiàng)目等4項(xiàng),教育部博士點(diǎn)基金和湖北省自然科學(xué)基金等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。發(fā)表SCI期刊論文150余篇,其中ESI高被引論文30余篇、IEEE匯刊和Automatica論文60余篇。擔(dān)任國(guó)際期刊IET Control Theory & Applications和Scientific Reports的Associate Editor。

 


8、報(bào)告題目:智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位技術(shù)
報(bào)告時(shí)間11月27日11:00-11:20
報(bào)告簡(jiǎn)介:智能車是新一輪科技革命的代表性產(chǎn)業(yè),其中自身定位的精準(zhǔn)性是智能車面臨的重要問(wèn)題之一,而當(dāng)前智能車車輛定位在真實(shí)交通環(huán)境下的存在傳感器失效,定位不準(zhǔn)等問(wèn)題。
本報(bào)告針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在真實(shí)交通環(huán)境下所面臨的定位失效問(wèn)題,重點(diǎn)考慮時(shí)變非高斯噪聲下的單車定位,網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下多車數(shù)據(jù)傳輸存在未知丟包、延時(shí)的多車定位,以及多傳感器融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位算法,深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位技術(shù)中未知噪聲下的狀態(tài)估計(jì)建模、多傳感器融合的一體化建模以及聯(lián)合優(yōu)化求解等核心技術(shù)問(wèn)題。
 
報(bào)告人簡(jiǎn)介:朱浩,重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授,重慶大學(xué)/加拿大卡爾加里大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士,澳門大學(xué)博士后,重慶市優(yōu)秀博士論文獲得者,重慶市高等學(xué)校青年骨干教師。主要從事信息融合與智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域的研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、青年項(xiàng)目、國(guó)際合作項(xiàng)目和重慶市科技局等項(xiàng)目20余項(xiàng),在IEEE TAC、Automatica、IEEE TITS、 IEEE/ASME TMech、 IEEE TAES等國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。擔(dān)任國(guó)際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主編,榮獲2020年度川渝產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)和CCDC2021最具人氣作品獎(jiǎng)。
 




9、報(bào)告題目:從智能仿真到智能駕駛

報(bào)告時(shí)間11月27日11:20-11:40
報(bào)告簡(jiǎn)介:智能駕駛,尤其是高階智能駕駛的大規(guī)模落地離不開(kāi)虛擬仿真測(cè)試和限定場(chǎng)景下的實(shí)踐驗(yàn)證。本次報(bào)告將介紹我們團(tuán)隊(duì)在這兩方面的一些工作。報(bào)告的前半部分介紹我們自主研發(fā)的智能駕駛虛擬仿真測(cè)試與訓(xùn)練平臺(tái),其核心功能包括:交通行為仿真、任務(wù)/資源調(diào)度、評(píng)價(jià)分析服務(wù)、智能案例生成以及回歸泛化。該平臺(tái)可以不斷迭代提升智能駕駛算法能力,在降低測(cè)試訓(xùn)練成本的同時(shí)極大提高測(cè)試訓(xùn)練的效率和效果。報(bào)告的后半部分介紹車路協(xié)同的自主交通系統(tǒng)在之江實(shí)驗(yàn)室新園區(qū)的示范建設(shè),我們團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目中研究車路協(xié)同自主駕駛、協(xié)同操作系統(tǒng)、云端測(cè)試訓(xùn)練、智能監(jiān)控運(yùn)營(yíng)等一系列關(guān)鍵技術(shù),并推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛在園區(qū)環(huán)境的工程實(shí)現(xiàn),形成可在更廣泛場(chǎng)景中推廣的成果。


報(bào)告人簡(jiǎn)介:蘇志毅,2011年本科畢業(yè)于清華大學(xué)電機(jī)系,2013年于清華大學(xué)電機(jī)系獲得碩士學(xué)位,2018年于密歇根州立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系獲得博士學(xué)位。2018年,他加入日立美國(guó)有限公司從事汽車電動(dòng)化和智能化的研發(fā)工作。2021年,蘇志毅加入之江實(shí)驗(yàn)室智慧交通研究中心,主要負(fù)責(zé)車路協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)研究和工程應(yīng)用。他的研究方向包括電磁場(chǎng)計(jì)算、最優(yōu)化問(wèn)題、智能駕駛、車路協(xié)同等等。

 




10、報(bào)告題目:智能駕駛系統(tǒng)實(shí)車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)研究與應(yīng)用
報(bào)告時(shí)間11月27日11:40-12:00
報(bào)告簡(jiǎn)介:基于中國(guó)道路交通環(huán)境特征、自然駕駛行為和智能駕駛系統(tǒng)功能定義,研究智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)、封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)、開(kāi)放道路測(cè)試技術(shù)和車輛主觀評(píng)價(jià)方法,并將相關(guān)實(shí)車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證。
 

報(bào)告人簡(jiǎn)介:楊良義,中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試研發(fā)中心副總工程師,國(guó)家機(jī)動(dòng)車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(重慶)智能汽車檢測(cè)科科長(zhǎng)(兼),工學(xué)博士,高級(jí)工程師、重慶郵電大學(xué)研究生導(dǎo)師;工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入審查專家、監(jiān)督檢查專家,全國(guó)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)TC526分技術(shù)委員會(huì)委員,中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)越野車技術(shù)分會(huì)專家、汽車工程學(xué)報(bào)審稿專家。主要從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)研究。作為負(fù)責(zé)人和核心骨干參與了國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、重慶市重點(diǎn)專項(xiàng)等科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。牽頭或參與了10余項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研究工作。國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文20余篇,EI/SCI檢索5篇;申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng),軟件著作權(quán)6項(xiàng)。