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導(dǎo)讀：2021年10月16日，2021中國自動(dòng)化大會(huì)Workshop家用養(yǎng)老監(jiān)護(hù)機(jī)器人采用線上騰訊會(huì)議的方式成功召開。
本次Workshop由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，湖南大學(xué)/上海交通大學(xué)協(xié)辦。此次論壇旨在總結(jié)并研討近年來家用養(yǎng)老監(jiān)護(hù)機(jī)器人領(lǐng)域取得的前沿成果，促進(jìn)本領(lǐng)域以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W者的合作與交流，推動(dòng)理論研究與工程應(yīng)用的密切結(jié)合。
會(huì)議主席由湖南大學(xué)余洪山教授和上海交通大學(xué)王景川研究員擔(dān)任，報(bào)告上下半場分別由余洪山教授和王景川研究員主持。會(huì)議邀請(qǐng)了上海交通大學(xué)陳衛(wèi)東教授、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所程龍研究員、浙江大學(xué)劉勇教授、山東大學(xué)田國會(huì)教授、以及湖南大學(xué)孫煒教授五位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會(huì)專家學(xué)者熱烈反響，會(huì)議高峰時(shí)期觀看直播人數(shù)高達(dá)400余人。
首先，上海交通大學(xué)陳衛(wèi)東教授作“移動(dòng)輔助機(jī)器人智能化技術(shù)研究進(jìn)展”報(bào)告。陳衛(wèi)東教授介紹了移動(dòng)輔助機(jī)器人智能化面臨的挑戰(zhàn)以及在助殘、助老等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，并分享了研究團(tuán)隊(duì)在輔助機(jī)器人地圖創(chuàng)建、路徑規(guī)劃、控制與人機(jī)交互、交龍智能輪椅等技術(shù)方面的研究進(jìn)展。
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所程龍研究員作“手康復(fù)機(jī)器人的智能感知與控制技術(shù)“報(bào)告。程龍研究員介紹了康復(fù)機(jī)器人在腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練中的應(yīng)用潛力與需求，并分享了團(tuán)隊(duì)與中國康復(fù)研究中心合作在手部康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)理念、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、感知與控制、視覺反饋等關(guān)鍵技術(shù)上的最新進(jìn)展。
浙江大學(xué)劉勇教授作“多源融合SLAM-現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)”報(bào)告。劉勇教授介紹了SLAM技術(shù)的誕生以及應(yīng)用背景，并針對(duì)目前SLAM在應(yīng)對(duì)無紋理等復(fù)雜環(huán)境上面臨的挑戰(zhàn)，分享了團(tuán)隊(duì)在多源傳感器融合、幾何語義信息融合等多源信息融合SLAM關(guān)鍵技術(shù)上的最新成果與思考。
山東大學(xué)田國會(huì)教授作“面向家政作業(yè)服務(wù)機(jī)器人環(huán)境建模”報(bào)告。田國會(huì)教授介紹了家政作業(yè)服務(wù)機(jī)器人的概念與應(yīng)用背景，并針對(duì)家政作業(yè)服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)功能需求，分享了面向機(jī)器人安全避障、物品高效搜尋與操作以及長期自治性環(huán)境建模等領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)與解決方案。
湖南大學(xué)孫煒教授作“基于WIFI的室內(nèi)無線指紋定位技術(shù)”報(bào)告。孫煒教授介紹了定位技術(shù)對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵作用，并針對(duì)大型室內(nèi)環(huán)境全局精準(zhǔn)定位挑戰(zhàn)，介紹了基于無線信息傳輸?shù)臒o線指紋概念，分享了基于無線指紋強(qiáng)化定位、無線指紋數(shù)據(jù)特征提取、指紋度量、融合視覺與指紋的精定位等關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展與思考。
最后，論壇主席余洪山教授與王景川研究員對(duì)本次論壇進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)參與本次論壇的講座嘉賓和同學(xué)的大力支持表示感謝。會(huì)議的成功召開為養(yǎng)老監(jiān)護(hù)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展指明了若干重要方向，具有積極的指導(dǎo)意義。
