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2021年10月17日，2021中國自動化大會Workshop“信息物理系統(tǒng)的決策、優(yōu)化與安全控制”采用線上直播的方式成功召開。
本次Workshop由中國自動化學會主辦，上海交通大學協(xié)辦。此次論壇旨在總結(jié)并研討近年來信息物理系統(tǒng)決策、優(yōu)化與安全控制領(lǐng)域所取得的前沿成果，促進本領(lǐng)域以及相關(guān)學科領(lǐng)域?qū)＜覍W者的合作交流，推動理論研究與應用的密切結(jié)合。
會議主席由上海交通大學殷翔副教授和鄒媛媛教授擔任。會議邀請浙江大學程鵬教授、華東理工大學唐漾教授、清華大學莫一林副教授、東北大學李渝哲教授以及北京理工大學呂茂斌教授五位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會專家學者與在線觀眾的熱烈反響，會議在線觀看直播人數(shù)超過500人。
首先，清華大學莫一林教授做了題為“信息物理系統(tǒng)的安全信息融合”的報告。莫教授針對常見的傳感器信息完整性攻擊，介紹了信息物理系統(tǒng)中多傳感器信息融合中存在的安全問題，并提出了安全且高效的信息融合與估計算法。
華東理工大學唐漾教授做了題為“多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化與安全控制”的報告。唐教授主要通過對多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化與安全控制的進展和成果進行總結(jié)與回顧，指出了當前研究中存在的問題，并介紹了其課題組在多智能體安全控制和分布式優(yōu)化的研究進展和成果。
浙江大學程鵬教授做了題為“工業(yè)機械臂信息物理安全分析與檢測”的報告。程教授探討了工業(yè)機械臂應用中存在的信息物理安全威脅，通過結(jié)合機械臂動態(tài)特征，設(shè)計并實現(xiàn)了基于功率指紋的入侵檢測系統(tǒng)，并介紹了該方法在多款機械臂上對高隱蔽性持續(xù)攻擊的檢測性能。
東北大學李渝哲教授做了題為“Remote State Estimation in Cyber-Physical Systems: from Power Control to Security”的報告。李教授介紹了其課題組近期在功率控制以及遠程狀態(tài)估計問題中的最新研究進展，提出了基于馬爾可夫博弈理論的最有估計與信息傳輸策略的設(shè)計方法。
北京理工大學呂茂斌教授做了題為“Distributed State Estimation Under Jointly Connected Switching Networks”的報告。呂教授介紹了多智能體系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計的問題設(shè)定與研究進展，在此基礎(chǔ)上針對一類線性時不變系統(tǒng)，提出了基于能觀性分解方法的分布式觀測器設(shè)計方法，并證明了其在通信連通網(wǎng)絡(luò)下估計誤差的收斂性。
最后，論壇主席殷翔副教授與鄒媛媛教授對本次論壇進行了總結(jié)，并對參與本次論壇的講座嘉賓和同學的大力支持表示感謝。會議的成功召開對信息物理系統(tǒng)決策、優(yōu)化與安全研究中的若干重要發(fā)展方向進行了研討，具有積極的指導意義。
