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12月16日，2021中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)綜合論壇之“智能運(yùn)載與機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇”于線上成功舉行。
隨著人工智能技術(shù)的日趨成熟，智能化的感知、決策與控制技術(shù)在助力多個(gè)傳統(tǒng)領(lǐng)域增速發(fā)展的同時(shí)，不斷催生出新的理論交叉與技術(shù)融合成果，尤其是在智能交通、自動(dòng)駕駛、智慧機(jī)器人、云控平臺(tái)等方向，已經(jīng)取得許多令人興奮的成績(jī)。在各行業(yè)智能化變革的浪潮中，如何把握好潛在的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，推動(dòng)理論與技術(shù)創(chuàng)新成果的應(yīng)用，是值得大家共同關(guān)心的話題。值此六十周年會(huì)慶之際，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)邀請(qǐng)來(lái)自多家行業(yè)領(lǐng)軍單位的學(xué)者、專家齊聚一堂，共話智能技術(shù)的前沿探索和應(yīng)用。本場(chǎng)專題論壇由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)、先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)機(jī)器人中心主任李智軍，滑鐵盧大學(xué)教授、認(rèn)知自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任曹東璞，中山大學(xué)教授陳龍聯(lián)合擔(dān)任主席，其中曹東璞教授主持了本次論壇。
首先，由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）副教授、智能控制與機(jī)器人系系主任楊健健作題為“平行掘進(jìn)理論模型與技術(shù)架構(gòu)”的開場(chǎng)報(bào)告。楊健健教授從智能掘進(jìn)建設(shè)的必要性、智能掘進(jìn)平行理論與技術(shù)架構(gòu)、平行掘進(jìn)部分實(shí)踐與關(guān)鍵技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行了梳理，為我們介紹了掘進(jìn)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、平行智能無(wú)人化解決方案，以及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）在此領(lǐng)域所做的一些工作及未來(lái)的研究方向。
楊健健：平行掘進(jìn)理論模型與技術(shù)架構(gòu)
北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師劉輝作題為“新型多模態(tài)高機(jī)動(dòng)地面平臺(tái)技術(shù)與探索”的報(bào)告。我國(guó)幅員遼闊，地形多樣，并且當(dāng)前國(guó)際形勢(shì)錯(cuò)綜復(fù)雜，面臨諸多挑戰(zhàn)，迫切需要滿足山地高原、城市巷道、震后廢墟等特種環(huán)境下偵察打擊、搶險(xiǎn)救援、物資運(yùn)輸?shù)榷嗳蝿?wù)需求的運(yùn)載工具。多模態(tài)高機(jī)動(dòng)地面平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)高適應(yīng)、高可靠、快速機(jī)動(dòng)的軍、民任務(wù)執(zhí)行能力，是未來(lái)實(shí)現(xiàn)特種環(huán)境作業(yè)的關(guān)鍵裝備保障和核心力量。本次報(bào)告中劉輝教授圍繞多模態(tài)高機(jī)動(dòng)地面平臺(tái)，針對(duì)其研究背景與現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)與問(wèn)題、主要研究?jī)?nèi)容以及所在團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域進(jìn)行的探索進(jìn)行了介紹。
劉輝：新型多模態(tài)高機(jī)動(dòng)地面平臺(tái)技術(shù)與探索
吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師王健帶來(lái)題為“全棧式無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸解決方案”的報(bào)告。王健教授從無(wú)人礦山運(yùn)輸?shù)谋匾浴o(wú)人礦山運(yùn)輸?shù)恼w方案、無(wú)人礦山運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)、無(wú)人礦山運(yùn)輸?shù)木唧w應(yīng)用案例四個(gè)方面進(jìn)行了介紹，闡述了慧拓科技目前在無(wú)人礦山領(lǐng)域所做的一些工作。
王建：全棧式無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸解決方案
清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師李力作題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車和交通效率提升”的報(bào)告。李力教授從不同角度分析了人類駕駛汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為差異，并籍此從微觀、中觀和宏觀三個(gè)角度來(lái)建模兩者對(duì)于交通效率的不同影響，并分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)于交通效率提升的潛力和途徑。
李力：智能網(wǎng)聯(lián)汽車和交通效率提升
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心鐘薇副研究員，作題為“云控基礎(chǔ)平臺(tái)賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的報(bào)告。2020年2月，發(fā)改委聯(lián)合十一部委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，明確了云控基礎(chǔ)平臺(tái)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需重點(diǎn)突破的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，以及國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)作為智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)建設(shè)的定位。云控基礎(chǔ)平臺(tái)作為加速智能汽車與智慧交通轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心平臺(tái)，可以車路互聯(lián)與云端協(xié)同的方式為單車自動(dòng)駕駛提供感知與決策輔助，促進(jìn)自動(dòng)駕駛快速落地；也可打通車路隔閡，在實(shí)現(xiàn)個(gè)體車輛與全局交通系統(tǒng)互聯(lián)、信息共享。鐘薇博士通過(guò)四個(gè)方面系統(tǒng)介紹了云控基礎(chǔ)平臺(tái)，闡述了構(gòu)建架構(gòu)統(tǒng)一的云控基礎(chǔ)平臺(tái)對(duì)于發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要戰(zhàn)略意義。
鐘薇：云控基礎(chǔ)平臺(tái)賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車
所有報(bào)告結(jié)束后，曹東璞教授在論壇總結(jié)中向所有報(bào)告嘉賓的精彩分享表示了感謝。本次專題論壇五位報(bào)告人分別從多模態(tài)無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)交通影響、井工礦掘進(jìn)機(jī)器人、露天礦的無(wú)人駕駛運(yùn)輸、云控基礎(chǔ)平臺(tái)五個(gè)方面對(duì)智能運(yùn)載與機(jī)器人雙創(chuàng)領(lǐng)域進(jìn)行了全方位細(xì)致的講解以及經(jīng)驗(yàn)分享，希望各位嘉賓能夠與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)進(jìn)一步加深交流與聯(lián)系，共同為推動(dòng)理論與技術(shù)創(chuàng)新成果的落地應(yīng)用做出貢獻(xiàn)。
