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2020年11月8日下午，2020中國自動(dòng)化大會(huì)專題論壇“控制系統(tǒng)的先進(jìn)性及可靠性”在上海國際會(huì)議中心成功召開。

先進(jìn)控制理論及技術(shù)在許多重要領(lǐng)域，如交通運(yùn)輸、航空航天、國防等，發(fā)揮著越來越重要的作用。該論壇圍繞控制系統(tǒng)的先進(jìn)性、安全性、可靠性及可實(shí)施性等開展了專題研討，邀請到重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長宋永端教授以及南京航空航天大學(xué)副校長姜斌教授共同擔(dān)任論壇主席。

東北大學(xué)付俊教授為論壇帶來了首個(gè)報(bào)告——“Dynamic Optimization and Control of Nonlinear Systems”。報(bào)告首先介紹了一個(gè)全新的可以在有限多次迭代下能夠保證精確滿足路徑約束的動(dòng)態(tài)非凸優(yōu)化的理論框架，其次介紹了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的幾個(gè)切換控制新方法，具體包括高階標(biāo)準(zhǔn)型切換系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定，時(shí)滯切換系統(tǒng)的周期采用控制以其事件驅(qū)動(dòng)采樣控制。然后通過利用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息，針對非完整約束機(jī)械系統(tǒng)、具有時(shí)滯和死區(qū)的多輸入多輸出非線性系統(tǒng)以及含有快時(shí)變或跳變參數(shù)的非線性系統(tǒng)提出了新的構(gòu)造性控制方法，最后對切換系統(tǒng)最優(yōu)控制、閉環(huán)動(dòng)態(tài)優(yōu)化以及混合智能優(yōu)化控制的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

付俊教授做報(bào)告

緊接著，山東大學(xué)劉允剛教授做了“Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems”的專題報(bào)告。不確定性和非線性是系統(tǒng)復(fù)雜性的主要表現(xiàn)，得到了控制理論界的長期關(guān)注。研究不確定性和非線性對系統(tǒng)控制的作用與影響，不僅能揭示系統(tǒng)控制的本質(zhì)規(guī)律，而且能為智能化和自主化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供支撐。報(bào)告首先介紹了跟蹤控制及其相關(guān)控制目標(biāo)，比較了跟蹤控制與鎮(zhèn)定控制，還比較了實(shí)際跟蹤控制與漸近跟蹤控制，進(jìn)而介紹了跟蹤控制的分析與設(shè)計(jì)常見方法，最后介紹了近期在跟蹤控制方面取得的幾個(gè)成果。

劉允剛教授做報(bào)告

東南大學(xué)虞文武教授做了“Machine Learning with its Application in Intelligent Transportation System”的專題報(bào)告。報(bào)告主題為基于網(wǎng)絡(luò)群體智能的智能交通研究，首先介紹了網(wǎng)絡(luò)群體智能和智能交通的背景，接著主要圍繞幾個(gè)核心問題開展討論，包括交通信號燈控制的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、交通流預(yù)測的寬度學(xué)習(xí)方法、車輛編隊(duì)的自適應(yīng)控制學(xué)習(xí)以及網(wǎng)約車的大數(shù)據(jù)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)信息挖掘。最后，給出了基于網(wǎng)絡(luò)群體智能方法在智能交通中的未來發(fā)展的一些展望。

虞文武教授做報(bào)告

重慶大學(xué)王玉娟研究員做了“預(yù)設(shè)收斂模式控制及其在網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用”的專題報(bào)告。收斂速率以及收斂時(shí)間是控制器設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)，基于預(yù)設(shè)收斂速率及預(yù)設(shè)有限收斂時(shí)間的控制器設(shè)計(jì)，在網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)在內(nèi)的諸多系統(tǒng)中具有重要理論和實(shí)際意義。報(bào)告系統(tǒng)介紹了預(yù)設(shè)收斂速率及預(yù)設(shè)有限收斂時(shí)間控制理論與方法，并介紹如何將預(yù)設(shè)收斂速率及預(yù)設(shè)有限收斂時(shí)間控制技術(shù)融入多智能體系統(tǒng)協(xié)同分布式控制中。

王玉娟研究員做報(bào)告

南京航空航天大學(xué)楊浩教授做了“網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)時(shí)代的容錯(cuò)協(xié)同、安全與博弈控制”的專題報(bào)告。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)時(shí)代下的系統(tǒng)規(guī)模日益增大，節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)深入融合，各種新的集群特性不斷涌現(xiàn)，這給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的容錯(cuò)協(xié)同控制帶來巨大挑戰(zhàn)，同時(shí)也帶來更豐富的手段和潛在的方法。報(bào)告介紹了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的容錯(cuò)協(xié)同控制的基本結(jié)構(gòu)、主要思想和最新的研究成果，并進(jìn)一步闡述了容錯(cuò)安全控制與博弈控制問題，最后對該研究方向做了展望。

楊浩教授做報(bào)告

華中科技大學(xué)袁燁教授做了“醫(yī)工場景下智能輔助診斷理論及應(yīng)用”的專題報(bào)告。制造業(yè)和醫(yī)療業(yè)是關(guān)系國富民強(qiáng)的基礎(chǔ)行業(yè)，又是與國外先進(jìn)水平尚有距離的“卡脖子”難點(diǎn)。報(bào)告針對智能制造與智慧醫(yī)療的共性基本需求——“異常診斷”，以航空制造和新冠肺炎這兩個(gè)具有代表性的醫(yī)工場景為載體，針對傳統(tǒng)基于黑箱的機(jī)器學(xué)習(xí)理論不能較好解決醫(yī)工診斷中數(shù)據(jù)樣本不均衡、數(shù)據(jù)噪聲和數(shù)據(jù)標(biāo)簽不準(zhǔn)、多源異構(gòu)、場景復(fù)雜多變等問題，研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)新理論，開發(fā)通用、精準(zhǔn)、魯棒、可解釋的智能診斷方法，搭建通用的醫(yī)工場景診斷平臺，并針對醫(yī)工場景實(shí)際應(yīng)用問題進(jìn)行驗(yàn)證。

袁燁教授做報(bào)告

東南大學(xué)李世華教授做了“狀態(tài)受限情況下的機(jī)電系統(tǒng)抗干擾控制”的專題報(bào)告。機(jī)電系統(tǒng)存在各類非線性環(huán)節(jié)：摩擦、間隙、滯環(huán)等，模型參數(shù)不確定、攝動(dòng)以及外部干擾無處不在，這些因素極大地影響了機(jī)電系統(tǒng)性能。報(bào)告討論了由于機(jī)電系統(tǒng)非串級化帶來的非匹配干擾及狀態(tài)受限問題，如何從時(shí)域/ 頻域建模、干擾建模和前饋、先進(jìn)復(fù)合控制角度提高閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能和精度，分析了傳統(tǒng)PID 控制算法的理論局限性，給出了這方面的一些最新理論研究進(jìn)展和成果；結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制、柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)等不同應(yīng)用特點(diǎn)，探討了幾種不同的應(yīng)用設(shè)計(jì)案例與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。

李世華教授做報(bào)告

最后，美國肯塔基大學(xué)金旭助理教授通過視頻做了“ILC for Manipulators with Non-Repetitive References, Varying Trial Lengths, and Asymmetric Output Constraints”的專題報(bào)告。報(bào)告提出了一種新的迭代學(xué)習(xí)控制（ILC）方案，以解決機(jī)器人在不同試驗(yàn)長度的迭代域上的非重復(fù)參考軌跡跟蹤問題，同時(shí)考慮到關(guān)節(jié)角不對稱的約束。為了解決迭代長度變化的問題，給出了一種新的迭代學(xué)習(xí)控制律結(jié)構(gòu)，即基于復(fù)合能量函數(shù)的迭代學(xué)習(xí)控制律，介紹了一種新的處理關(guān)節(jié)角度約束的通用勢壘函數(shù)。最后，通過一個(gè)二自由度機(jī)械手的例子對所提方法進(jìn)行論證并對該研究方向予以展望。

金旭助理教授做報(bào)告

此次專題論壇分享了多個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)控制理論及技術(shù)，呈現(xiàn)了應(yīng)用發(fā)展的最新動(dòng)態(tài)和前沿知識。論壇現(xiàn)場，專家、學(xué)者和學(xué)生們進(jìn)行了熱烈的討論，反響十分熱烈。

來源：大會(huì)組委會(huì)