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隨著航天事業(yè)的發(fā)展，航天器要完成各種航天任務(wù)，其結(jié)構(gòu)的多樣性和復(fù)雜性以及環(huán)境的不確定性使傳統(tǒng)控制理論和方法遇到了困難，為了滿足航天任務(wù)、深空探測等需求，必須研究發(fā)展高水平的智能控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)航天器自主運(yùn)行。空間運(yùn)動體控制專業(yè)委員會在本屆大會上申請了Workshop“追夢：航天器智能自主控制”，并邀請了五位航天專家在報(bào)告中分享他們的最新研究成果。中國自動化學(xué)會理事、北京控制工程研究所所長袁利研究員擔(dān)任主席，中國自動化學(xué)會理事、北京控制工程研究所解永春研究員主持了workshop。

北京控制工程研究所高益軍研究員作“北斗導(dǎo)航衛(wèi)星控制技術(shù)的發(fā)展”專題報(bào)告。報(bào)告介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)為用戶提供精確的衛(wèi)星位置和精準(zhǔn)的時(shí)間信息，控制分系統(tǒng)負(fù)責(zé)衛(wèi)星的姿態(tài)和軌道控制，確保衛(wèi)星的位置和方向，是衛(wèi)星的核心分系統(tǒng)。并以導(dǎo)航衛(wèi)星控制分系統(tǒng)的需求為切入點(diǎn)，系統(tǒng)闡述了從北斗一號衛(wèi)星到北斗三號衛(wèi)星控制分系統(tǒng)以及控制部件的特點(diǎn)和發(fā)展情況，分享了一些研制過程中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。最后針對我國下一代導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)展需求，對控制分系統(tǒng)的發(fā)展方向進(jìn)行了探討。

北京控制工程研究所劉一武研究員作“風(fēng)云四號衛(wèi)星全天時(shí)的高精度控制技術(shù)”專題報(bào)告。報(bào)告匯報(bào)了風(fēng)云四號衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)面臨“全天時(shí)”遙感業(yè)務(wù)運(yùn)行需求，需要突破全天時(shí)的自主控制方法、多重非破壞性故障下的穩(wěn)定控制技術(shù)。提出基于零空間自適應(yīng)規(guī)劃的姿態(tài)與動量自主協(xié)同控制、多層級容錯的強(qiáng)魯棒控制等方法，控制效果得到在軌驗(yàn)證，介紹了四年來系統(tǒng)連續(xù)高精度穩(wěn)定運(yùn)行，動量輪1400多次的自主卸載、多個臨時(shí)故障的自主處置，均未影響業(yè)務(wù)連續(xù)。

北京控制工程研究所張強(qiáng)研究員作“先進(jìn)空間執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望”專題報(bào)告。空間執(zhí)行機(jī)構(gòu)是衛(wèi)星進(jìn)行姿態(tài)控制和執(zhí)行操作任務(wù)的核心。隨著科技的發(fā)展，衛(wèi)星平臺對于空間執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)提出了越來越高的要求，例如:高分辨率成像，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動更加平穩(wěn)；激光通信，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)指向更加精準(zhǔn)；空間在軌服務(wù)，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作更加智能等等。報(bào)告對于目前先進(jìn)空間執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，并對未來的發(fā)展方向和趨勢進(jìn)行了展望。

北京控制工程研究所王立研究員作“空間光學(xué)感知敏感器的發(fā)展”專題報(bào)告。報(bào)告從太陽敏感器、地球敏感器、恒星敏感器等空間姿態(tài)測量敏感器講起，再到月球、火星探測以及在軌服務(wù)中的測量感知系統(tǒng)，以實(shí)際工程應(yīng)用為背景，詳細(xì)介紹了敏感器在功能，體質(zhì)、算法等多領(lǐng)域的發(fā)展變革，過程中介紹了產(chǎn)品以及算法的關(guān)鍵技術(shù)，最后結(jié)合任務(wù)需求提出了感知敏感器的未來發(fā)展趨勢。

北京控制工程研究所劉波研究員作“先進(jìn)星載計(jì)算機(jī)技術(shù)”專題報(bào)告。報(bào)告介紹了星載計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，未來趨勢，以及先進(jìn)星載計(jì)算機(jī)技術(shù)核心方向。

最后，解永春研究員對workshop進(jìn)行了總結(jié)。

來源：CAA空間及運(yùn)動體控制專委會