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CAA科普大講堂活動是中國自動化學(xué)會特面向?qū)W生會員、廣大科技工作者及社會公眾推出科普活動,每期活動邀請1位或數(shù)位學(xué)會會士進(jìn)行專題報(bào)告,充分利用全媒體矩陣,開展自動化領(lǐng)域科技知識普及,弘揚(yáng)科學(xué)精神,增進(jìn)全國高校自動化相關(guān)領(lǐng)域?qū)W生及社會大眾對科技創(chuàng)新知識的了解,開拓眼界,激發(fā)對科學(xué)的熱情和興趣,提高科學(xué)素養(yǎng),積極打造學(xué)會學(xué)術(shù)、科普比翼齊飛新格局。
第九期CAA科普大講堂于2022年7月3日上午成功召開,CAA普及工作委員會委員,浙江大學(xué)教授許超作題為“智能自主系統(tǒng) - 從單體向集群演進(jìn)”的報(bào)告。報(bào)告圍繞浙江大學(xué)FAST實(shí)驗(yàn)室近期在未知拒止條件下自主飛行、超小型全自主系統(tǒng)、大機(jī)動靈巧飛行實(shí)時(shí)規(guī)劃、智能集群自主編隊(duì)飛行等多項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行介紹。許超教授在報(bào)告中指出,空中機(jī)器人(尤其是多旋翼飛行器)是導(dǎo)航、控制與制導(dǎo)以及智能機(jī)器人技術(shù)研究的理想載體。而足夠智能的個(gè)體是打造智能集群的先決條件,集群飛行發(fā)展技術(shù)路線應(yīng)為從“聰明”個(gè)體到“智能”群體,從“遙控”到“全自主控制”兩方面。報(bào)告還就“系統(tǒng)”“控制”“規(guī)劃”三方面的核心技術(shù)進(jìn)行了具體闡述,指出當(dāng)前的集群表演普遍采用事先排定、集中操控、全局定位的方法,離實(shí)用差距較大,空中機(jī)器人在建模作業(yè)方面仍有廣闊的研究空間。
報(bào)告最后,許超教授提到浙江大學(xué)湖州研究院人工智能與機(jī)器人科普基地作為中國自動化學(xué)會科普教育基地,將創(chuàng)辦智乎科創(chuàng)營,通過做一些力所能及的公益事業(yè),以促進(jìn)技術(shù)迭代,探索創(chuàng)業(yè)思維。
本次活動由CAA普及工作委員會主任,復(fù)旦大學(xué)張軍平教授主持,通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會微博官方賬號及科技工作者之家全程直播,近5.3萬人次在線觀看直播。