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本次大會的主題是研討與交流認知科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)與人工智能學(xué)科等領(lǐng)域交叉融合的最新進展和前沿技術(shù)。大會旨在推動人工智能相關(guān)領(lǐng)域的研究與發(fā)展，將邀請國內(nèi)外世界知名學(xué)者做學(xué)術(shù)報告，交流相關(guān)研究領(lǐng)域的最新成果與發(fā)展趨勢，為從事人工智能相關(guān)研究的學(xué)者、工程師、教師和學(xué)生提供交流的平臺。論壇四“先進感知與智能環(huán)境”邀請到了新加坡國立大學(xué)葛樹志教授、東南大學(xué)宋愛國教授、北京大學(xué)劉宏教授、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授、蘇州大學(xué)孫立寧教授、南京航空航天大學(xué)陳謀教授、中國空間技術(shù)研究院王大軼研究員。本次會議由中國自動化學(xué)會共融機器人專委會和機器人專委會共同承擔(dān)，由西安交通大學(xué)蘭旭光教授、清華大學(xué)劉辛軍教授、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉連慶研究員擔(dān)任主持。

葛樹志教授的報告題目為“傳感, 感知和環(huán)境理解的思考”。葛樹志教授以先進感知與智能環(huán)境為主題，講到隨著新技術(shù)的快速發(fā)展，在不同應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛部署，以及對智能城市/國家的新需求，我們不僅見證了傳感器、執(zhí)行器和處理器永遠變得越來越智能，而且也為日益互聯(lián)和智能化的世界做出貢獻。并順序討論了：傳感和傳感器、視角和感知、以及理解和建模。

宋愛國教授的報告主題是“遙操作機器人的力觸覺交互技術(shù)”。報告介紹了力觸覺交互技術(shù)對于人機交互機器人的重要意義、力觸覺再現(xiàn)技術(shù)及裝置的發(fā)展現(xiàn)狀，以及遙操作機器人力觸覺交互的控制問題。最后，宋教授介紹了他的科研團隊在遙操作機器人力觸覺交互方面的關(guān)鍵技術(shù)：力觸覺感知、力觸覺再現(xiàn)、力反饋控制等，并簡要介紹了自己科研團隊的一些典型應(yīng)用工作。

劉宏教授的報告題目為“面向公共服務(wù)機器人的新一代AI技術(shù)”。劉宏教授系統(tǒng)深入地分析了人類工具發(fā)展的三大規(guī)律，提出智能機器人是人類工具發(fā)展最高階段的主要觀點。通過對比工業(yè)機器人、特種機器人和服務(wù)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，指出發(fā)展公共服務(wù)機器人的重要性。論述了新一代人工智能技術(shù)在智能導(dǎo)購機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用。

陳小平教授的報告題目為“人工智能70年：從封閉性到開放知識”。陳教授講到，1950年提出的圖靈測試背后的科學(xué)假說我稱之為“圖靈智能假說”，迄今已在一定范圍內(nèi)得到了證實，但有效范圍限于封閉性場景。現(xiàn)實世界的大部分場景不是封閉的，但在工業(yè)、物流、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域可以進行封閉化，從而保證現(xiàn)有人工智能技術(shù)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。面對不能封閉化的場景，我們提出基于開放知識和融差性原理的技術(shù)路線，在過去10年中開展了相關(guān)的基礎(chǔ)理論研究、工程實現(xiàn)和系統(tǒng)性測試。

孫立寧教授的報告題目是“基于神經(jīng)元的機器人仿生感知與控制”。報告從神經(jīng)元建模方法；基于神經(jīng)元模型的環(huán)境感知方法；以及基于神經(jīng)元模型的機器人運動控制方法等三個方面進行介紹最新研究成果。孫教授表示針對機器人向智能化發(fā)展趨勢與需求，仿生感知與智能是重要的前沿研究方向之一。神經(jīng)元是生物處理外部感知信息以及產(chǎn)生相應(yīng)控制的基礎(chǔ)，實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境的多維認知，生物體中樞神經(jīng)元可在無大腦控制指令下自發(fā)產(chǎn)生周期性信號實現(xiàn)節(jié)律性運動控制，從而將大腦從繁重的底層計算與控制中釋放出來。

陳謀教授的報告題目是“無人機認知決策與控制”。陳教授介紹認知原理在無人機目標(biāo)意圖識別、攻擊決策和智能飛行控制等方面的應(yīng)用及其研究發(fā)展。陳教授講到認知過程是主體的自我控制過程，通過排除環(huán)境變化產(chǎn)生的干擾，使認識符合主體的目的，其主要表現(xiàn)為信息的獲取、儲存、加工處理、變換和反饋等思維操作活動。因此，對認識控制過程進行模擬并應(yīng)于無人機決策與控制中必將發(fā)揮重要的作用。

王大軼研究員的報告題目是“空間無人系統(tǒng)自主診斷重構(gòu)技術(shù)”。報告重點介紹了航天器自主診斷重構(gòu)的理論基礎(chǔ)—系統(tǒng)的可診斷性與可重構(gòu)性，然后，結(jié)合團隊工作介紹了相關(guān)理論方法與技術(shù)在航天器型號的應(yīng)用情況，最后對未來可能的發(fā)展方向進行總結(jié)和展望。

七場報告深入淺出，內(nèi)容豐富，涵蓋了人工智能的傳感、感知、決策等方面，精彩而又專業(yè)的報告讓聽眾們意猶未盡，線上訪問量超過600余人，聽眾們積極提問，主講教授也耐心解答聽眾的問題，相信這次報告使得聽眾受益匪淺并對“先進感知與智能環(huán)境”有一個更加全面深入的理解。

來源：大會組委會