Activities
CAA會(huì)士面對(duì)面系列活動(dòng)是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)為學(xué)會(huì)會(huì)士量身打造的高端學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，每期活動(dòng)邀請(qǐng)1位或數(shù)位學(xué)會(huì)會(huì)士進(jìn)行專題報(bào)告，圍繞國(guó)際科技熱點(diǎn)，聚焦國(guó)家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學(xué)科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)引領(lǐng)和科技智庫(kù)作用，展現(xiàn)重大學(xué)術(shù)咨詢研究成果，引導(dǎo)社會(huì)尊崇科學(xué)思想和方法，促進(jìn)公眾提升科學(xué)意識(shí)和素養(yǎng)。
第八期會(huì)士面對(duì)面講座于2022年9月23日上午成功召開，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、常務(wù)理事，重慶大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)宋永端教授作題為“關(guān)于PID控制的通用普適及可靠可解釋性”的報(bào)告。
PID控制因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)成本低等特點(diǎn)，在實(shí)際工程應(yīng)用中深受歡迎，但支撐這種應(yīng)用的可靠可信及可解釋性理論尚未完整建立，尤其是被控系統(tǒng)具有復(fù)雜非線性特性或其他不確定性因素時(shí)，啟用PID控制面臨難以選定合適控制增益的技術(shù)難題。如果同時(shí)考慮執(zhí)行器異常驅(qū)動(dòng)(如不對(duì)稱飽和、死區(qū)模塊、效率損失等)，這一問(wèn)題更為突出。因此，如何確定合適的PID增益以確保不確定非線性系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行值得深入研究。本報(bào)告擬探討PID控制的可靠可解釋性，并結(jié)合歐拉-拉格朗日系統(tǒng)介紹其普適通用性。
本次活動(dòng)由CAA青年人才托舉工程入選者、中南大學(xué)副教授王凱主持，通過(guò)騰訊會(huì)議、CAA會(huì)議小程序、CAA官方視頻號(hào)、bilibili官方賬號(hào)、學(xué)會(huì)微博官方賬號(hào)、百家號(hào)等平臺(tái)全程直播，共計(jì)近4萬(wàn)6千人次在線觀看直播。
