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2024年7月4日，中國自動化學(xué)會以線上線下相結(jié)合的形式召開了“復(fù)雜多域環(huán)境下異構(gòu)自主無人系統(tǒng)智能感知與導(dǎo)航控制技術(shù)”項(xiàng)目成果鑒定會，該成果由清華大學(xué)牽頭，與華中科技大學(xué)、北京三快在線科技有限公司、北京京東乾石科技有限公司、北京控制工程研究所共同完成。
鑒定委員會由中國科學(xué)院院士、中國自動化學(xué)會會士、中國航天科技集團(tuán)有限公司第一研究院姜杰研究員擔(dān)任主任委員，中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長劉宏教授和中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士/常務(wù)理事、湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南教授擔(dān)任副主任委員。中國自動化學(xué)會會士/副理事長王成紅研究員和中國自動化學(xué)會會士/副理事長、山東科技大學(xué)周東華教授，以及來自中國兵器科學(xué)研究院、北京理工大學(xué)等科研院所和高校相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覔?dān)任委員。鑒定會由中國自動化學(xué)會副秘書長王壇主持。
項(xiàng)目組在鑒定會上向鑒定委員會專家匯報(bào)了項(xiàng)目工作報(bào)告、技術(shù)報(bào)告、檢測報(bào)告、查新報(bào)告、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析報(bào)告等。鑒定委員會專家認(rèn)真審查了項(xiàng)目組提供的相關(guān)材料，通過質(zhì)詢、討論、以及評議等形式，最終形成鑒定意見。
據(jù)了解，清華大學(xué)牽頭的科技成果針對異構(gòu)自主無人系統(tǒng)在復(fù)雜多域環(huán)境下強(qiáng)干擾、多場景、系統(tǒng)異構(gòu)、通信受限等全方位挑戰(zhàn)，開展了高精感知-協(xié)同定位-自主導(dǎo)航-協(xié)同控制-系統(tǒng)集成等基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了快速精準(zhǔn)感知與定位技術(shù)、自主高效導(dǎo)航與協(xié)同控制技術(shù)、高速高穩(wěn)機(jī)構(gòu)綜合與技術(shù)集成等重大發(fā)明與創(chuàng)新。科技成果成功應(yīng)用于京東大型電商物流中心、美團(tuán)自動配送車、海域多元水聽器陣列布放作業(yè)、多旋翼無人機(jī)協(xié)同作業(yè)、空間在軌航天器維修操作等場景中，產(chǎn)生了重大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，應(yīng)用前景廣闊。
