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8月26日下午，由中國自動化學(xué)會（以下簡稱“學(xué)會”）承辦的2017世界機器人大會·機器人技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新論壇在北京亦創(chuàng)國際會展中心二層會議室AB成功召開。本次論壇旨在展示航海、航空、水下、交通等不同領(lǐng)域中機器人技術(shù)的應(yīng)用與創(chuàng)新。此次論壇由中國工程院院士、學(xué)會理事長、西安交通大學(xué)鄭南寧教授與法國國家科學(xué)研究中心Jean-Paul Laumond教授共同擔(dān)任論壇主席。學(xué)會副秘書長、中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院趙延龍研究員作論壇主持，來自各高校科研院所及企事業(yè)單位共200余人參加了此次論壇。
學(xué)會理事、北京康拓科技有限公司副總裁王迎春研究員作論壇致辭。王迎春研究員在致辭中提出機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，而特種機器人技術(shù)在國家戰(zhàn)略資源勘探、公共安全與災(zāi)難救援等領(lǐng)域中的重要作用，在此背景之下，召開此次論壇是非常重要且必要的。
法國國家科學(xué)研究中心的系統(tǒng)分析與架構(gòu)實驗室主任Jean-Paul Laumond教授首先圍繞仿人機器人作題為“Are humanoid robots the robots of the future?”的主題報告，報告闡述了仿人機器人的具體應(yīng)用及其研究進展等，通過精彩的視頻展示出未來仿人機器人在人類生活中的作用及意義。
中科院自動化所王碩研究員作了題為“水下仿生機器人技術(shù)與應(yīng)用”的報告。他在報告中詳細介紹了水下航行體仿生運動機理、仿生機器魚設(shè)計與控制等研究工作，重點介紹了仿魚推進系統(tǒng)的設(shè)計方法、仿魚推進系統(tǒng)的運動控制方法、仿生機器魚浮潛運動控制方法、身體尾鰭推進控制、波動鰭推進控制、自主避障控制、水下自主作業(yè)控制等方法和技術(shù)。報告詳細生動，對仿生機器人的研究有很大的指導(dǎo)意義。
仿生導(dǎo)航是拒止、干擾環(huán)境下實現(xiàn)機器人和其他運動體自主導(dǎo)航的重要途徑。北京航空航天大學(xué)郭雷教授在以“空中機器人仿生導(dǎo)航和智能信息融合技術(shù)”的報告中，介紹了研究團隊在空中機器人（無人機）仿生自主導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的若干進展，包括：仿生偏振/光流傳感機理與傳感器設(shè)計，光機電磁生多源信息智能融合機制和抗干擾濾波方法，仿生自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)等內(nèi)容。
眾所周知，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展以及機器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的深入，機器人示教已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。對此，中科院沈陽自動化所趙吉賓研究員在題為“機器人柔順控制與智能拋光技術(shù)”的報告中，通過介紹工業(yè)中常見的打磨拋光，分析工件的特點和工藝要求，提出了機器人柔順拋光技術(shù)，并且實現(xiàn)了針對復(fù)雜曲面拋光的光順加工軌跡自動編程技術(shù)，最后介紹的機器人自動化打磨拋光的幾個案例生動的展示其技術(shù)。
中國礦業(yè)大學(xué)朱華教授在論壇中作了題為“煤礦救援機器人”的報告。朱華教授通過分析煤礦救援機器人的應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用需求，以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出了面向煤礦災(zāi)害救援機器人的開發(fā)技術(shù)與具體的應(yīng)用，具有很強的現(xiàn)實意義。
清華大學(xué)李力副教授所作報告題目是“智能無人駕駛汽車”。在報告中，李力副教授指出，智能無人駕駛汽車面臨的主要挑戰(zhàn)是機器學(xué)習(xí)，機器學(xué)習(xí)的發(fā)展水平?jīng)Q定了智能無人駕駛汽車的發(fā)展水平。而人工智能的終極目標(biāo)是實現(xiàn)能夠綜合解決各種問題的智能，通過細化任務(wù)，實現(xiàn)解決某些具體問題的智能。同時在報告的最后提出了以數(shù)據(jù)驅(qū)動方法來解決無人駕駛汽車智能測試所面臨的挑戰(zhàn)。
本次論壇最后的報告來自于天津航海儀器研究所楊曄副總工程師，報告題目是“慣性技術(shù)在遙感重力信息測量中的應(yīng)用”。通過闡述前主要遙感重力測量儀器的原理、特點、發(fā)展趨勢，楊副總工程師指出，遙感重力信息測量本質(zhì)上是引力和運動加速度的敏感，以及對兩者進行分離處理的過程。慣性技術(shù)是其中敏感部分的核心也是建立測量坐標(biāo)系的基礎(chǔ)。同時，展現(xiàn)了我國當(dāng)前的海空重力遙感技術(shù)在世界各國中的領(lǐng)先地位。
當(dāng)前，機器人和智能制造已經(jīng)成為國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點領(lǐng)域，而機器人技術(shù)及應(yīng)用已成為塑造創(chuàng)新發(fā)展新優(yōu)勢的“必爭之地”，大力發(fā)展機器人技術(shù)既是經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的現(xiàn)實所需，也是智能社會發(fā)展的必然要求。中國自動化學(xué)會面對國家重大需求，自2015年起創(chuàng)辦國家機器人發(fā)展論壇，并連續(xù)3年承辦世界機器人大會分論壇，以促進智能機器人基礎(chǔ)理論研究、成果創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國防安全領(lǐng)域的深入應(yīng)用。
學(xué)會秘書處 供稿
