11月24日上午，2017中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇依舊火爆進行，吸引了來自國內知名院校、研究院所、前沿企業(yè)的致力于智能車研究與應用的專家學者與會聆聽。本次專題論壇的主題為“智能駕駛前沿技術”， 由美國丹佛大學張俊教授主持。
會議現場
張俊教授主持大會
會議首先由中山大學教授陳龍做了題為《平行規(guī)劃：一種面向智能駕駛的新型規(guī)劃框架》的報告。報告先介紹了智能駕駛傳統(tǒng)規(guī)劃的缺點，提出將深度神經網絡與運動規(guī)劃相結合的方法，用平行規(guī)劃的方式構建虛擬場景的新型運動規(guī)劃框架，該框架將虛擬與現實結合，實現更超前的運動規(guī)則。就如何構建人工場景，深度規(guī)劃模型，平行規(guī)劃對緊急情況的假設等方法進行詳細介紹。
陳龍教授做報告
西安交通大學人工智能與機器人研究所教授薛建儒做《無人車場景計算與自主運動》的報告。報告首先介紹無人車感知—運動環(huán)路兩大核心問題 ——場景理解和自主駕駛的研究現狀。針對存在的問題，介紹課題組面向無人車近年的研究，提出一種以視覺為主導，以駕駛任務引導的受腦啟發(fā)的場景理解顯著性模型。提出一種靈巧敏捷的感知-運動環(huán)路計算模型，用神經網絡結合交通要素及其他傳感信息對動態(tài)場景和運動規(guī)劃的類人駕駛學習算法。
薛建儒教授做報告
清華大學教授鄧志東做題為《人工智能助推自動駕駛的產業(yè)落地》的報告。報告介紹了邁向L4+無人駕駛、自動駕駛產業(yè)發(fā)展現狀、環(huán)境感知與環(huán)境建模融合、多傳感器融合的低成本環(huán)境感知方案和人工智能助推自動駕駛產業(yè)落地5個方面。并表示電動汽車的發(fā)展趨勢：電動化、信息化、智能化和共享化。提出人工智能的深度融合，必將加速L4+無人駕駛產業(yè)的產業(yè)落地。
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鄧志東教授做報告
北京理工大學教授龔建偉做題為《基元數據多場景知識遷移學習類人駕駛》的報告。報告介紹為提高自動駕駛車輛的智能決策和控制水平，開展決策規(guī)劃與控制過程中類人知識表達與經驗學習研究，突破小樣本個性化單一駕駛員學習局限。通過駕駛基元數據采集與建模、環(huán)境創(chuàng)建、持續(xù)優(yōu)化學習、測試評價，適應多駕駛員多場景數據學習，實現駕駛員知識與經驗在不同場景的泛化。
龔建偉教授做報告
上海交通大學教授楊明做題為《智能車定位與環(huán)境感知》的報告。報告從智能車的背景、建圖與定位、環(huán)境感知這3方面展開，詳細介紹了高精細地圖測繪方法、基于感知地圖的定位方法、對動態(tài)目標檢測方法及瓶頸。最后總結：高性能、高可靠、低成本傳感器是智能車落地的鑰匙。
楊明教授做報告
吉林大學教授胡宏宇做了題為《電車倫理難題下駕駛員本能性反應規(guī)律研究》的報告。報告從智能汽車設計面臨的倫理難題、吉大智能汽車團隊前期研究基礎、駕駛員自然行駛行為3方面介紹。詳細介紹以人為中心的汽車-駕駛員-道路閉環(huán)系統(tǒng)運動動力學控制，常規(guī)駕駛下駕駛員行為分析。最后提出：為智能駕駛的預期行駛軌跡的自主決策提供人類行為依據。
胡宏宇教授做報告
據悉，智能駕駛前沿技術論壇是 “2017中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇”專題論壇之一。本屆大會由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會、中國人工智能學會主辦，車載信息服務產業(yè)應用聯(lián)盟協(xié)辦，中國自動化學會秘書處、中國自動化學會智能車工作委員會、中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心承辦。共邀請到科研院所、高等院校、領袖企業(yè)負責人、院士、學術界以及工業(yè)界代表400余人出席，通過主旨報告、專題演講、技術交流和產業(yè)合作等多種形式，從政策規(guī)劃、高校研發(fā)、產業(yè)投資等不同維度重點探討智能車相關話題，使全國各地致力于汽車、無人駕駛以及相關領域的研發(fā)、生產、使用等代表及媒體共聚一堂，共商共議智能車技術、產業(yè)未來發(fā)展，以期為中國智能交通行業(yè)整體創(chuàng)新注入活力。
學會秘書處 供稿
