12月1日-2日，2018年中國自動化大會專題論壇之“不確定與非線性系統(tǒng)控制與優(yōu)化”成功舉辦。八位領域內專家介紹了切換系統(tǒng)的設計與優(yōu)化、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定自適應控制、復雜網絡控制、非線性系統(tǒng)抗干擾控制方法及應用、伺服系統(tǒng)控制設計以及最優(yōu)二次控制的最新進展，并與參會者進行充分交流，共同探討領域內的創(chuàng)新與發(fā)展。論壇由山東大學的張煥水教授和北京航空航天大學的郭雷教授共同擔任論壇主席。
.jpg)
.jpg)
孫振東：切換系統(tǒng)的設計與優(yōu)化：一個路徑依賴的狀態(tài)反饋方法
.jpg)
中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院的孫振東研究員作了題為“切換系統(tǒng)的設計與優(yōu)化：一個路徑依賴的狀態(tài)反饋方法”的專題報告。孫研究員首先指出切換系統(tǒng)是一類多模型交互的混雜系統(tǒng)，其“運行-監(jiān)控”雙層結構為復雜動態(tài)系統(tǒng)的建模、分析、控制和優(yōu)化提供了堅實的理論框架與應用范式。隨后孫研究員介紹了一種面向自治切換線性系統(tǒng)的分段路徑狀態(tài)反饋切換策略，分析了其在鎮(zhèn)定設計方面的普適性以及在各類系統(tǒng)不確定性下的魯棒性能。
鄧飛其：Stabilisation of hybrid stochastic systems in the presence of asynchronous switching and input delay
.jpg)
華南理工大學的鄧飛其教授作了題為“Stabilisation of hybrid stochastic systems in the presence of asynchronous switching and input delay”的專題報告。鄧教授介紹了一種針對開關信號和狀態(tài)的輸入均具有時滯特性的非線性混合隨機系統(tǒng)的鎮(zhèn)定方法。鄧教授首先利用基于復合模態(tài)的李雅普諾夫函數(shù)法，在對子系統(tǒng)穩(wěn)定條件無強制要求的約束下，展示推導了無時滯混合隨機系統(tǒng)幾乎必然p階指數(shù)穩(wěn)定的準則；然后進一步給出了與時滯大小有關且能保證時滯系統(tǒng)幾乎必然p階指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，最后通過數(shù)值算例驗證了理論結果。
王龍：CONTROL3.0 and Human-machine Games
.jpg)
北京大學的王龍教授作了題為“CONTROL3.0 and Human-machine Games”的專題報告。王教授首先指出復雜網絡的可控性近來吸引了許多研究關注，人們已經理論分析了為達到期望控制狀態(tài)所需最小能量的下界的標度行為，而更為重要的上界在理論上還沒有得到很好解決。為此，王教授理論證明了為達到期望控制狀態(tài)所需最小能量的上界的標度行為。在通過數(shù)值仿真驗證理論結果后，王教授進一步指出所得結果適用于任意類型且含有任意數(shù)量具有直接輸入的節(jié)點的復雜網絡。
郭雷：復合分層抗干擾控制新進展—強抗擾控制方法
.jpg)
北京航空航天大學的郭雷教授作了題為“復合分層抗干擾控制新進展—強抗擾控制方法”的專題報告。郭教授首先指出關于多源干擾系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制（CHADC）理論近年來發(fā)展迅速，已在航空航天、先進制造等領域得到成功應用；然后從抗擾與治病的關系談起，介紹了CHADC的最新進展及其與DOBC、ADRC、H無窮控制的聯(lián)系與區(qū)別；最后提出一種可同時實現(xiàn)DOBC和ADRC功能的復合分層強抗擾控制方法。
李世華：機電系統(tǒng)非線性抗干擾控制方法及其應用研究
.jpg)
東南大學的李世華教授作了題為“機電系統(tǒng)非線性抗干擾控制方法及其應用研究”的專題報告。李教授首先指出了機電系統(tǒng)中廣泛存在的摩擦、間隙、遲滯、飽和、參數(shù)不確定、攝動以及外部干擾等非線性因素帶來的不良影響；然后介紹了如何基于時域頻域先進建模、分析與干擾估計前饋補償?shù)姆蔷€性控制方法來提高閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能和精度，給出了這方面的最新研究進展；最后結合運動控制、電力電子系統(tǒng)、過程控制、飛控系統(tǒng)等不同應用特點，探討了幾種不同的應用設計案例，展示了實驗驗證結果。
蘇為洲：伺服控制系統(tǒng)工程設計—問題與實例
.jpg)
華南理工大學的蘇為洲教授作了題為“伺服控制系統(tǒng)工程設計—問題與實例”的專題報告。蘇教授首先指出伺服控制系統(tǒng)是裝備制造、國防、移動通訊、深空探測等領域中的基礎單元，而其中的控制算法設計是一項瓶頸性技術；然后結合印刷設備、移動天線中的伺服控制系統(tǒng)，介紹了伺服控制系統(tǒng)的建模、分析與設計方法，著重說明了系統(tǒng)不確定性在頻域中的描述與驗證、采用伯德積分方法時的設計目標選取問題，以及伺服系統(tǒng)的H2-Hinf雙目標最優(yōu)設計問題和相應方法。
張?zhí)炱剑壕哂屑s束和多種不確定性的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定自適應控制
.jpg)
揚州大學的張?zhí)炱浇淌谧髁祟}為“具有約束和多種不確定性的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定自適應控制”的專題報告。張教授首先介紹了系統(tǒng)不確定性的主要形式以及常見的幾類非線性系統(tǒng)，然后簡要說明了后推與動態(tài)面控制設計的主要思想及其在控制器設計中的優(yōu)缺點，進一步指出了如何通過非線性映射，為一類具有動態(tài)不確定性和全狀態(tài)約束的純反饋非線性系統(tǒng)進行自適應動態(tài)面控制設計以及如何分析其穩(wěn)定性。此外，張教授還討論了控制增益符號未知條件下的受限系統(tǒng)、具有輸出約束的塊結構嚴格反饋MIMO非線性系統(tǒng)的自適應跟蹤控制問題。
張煥水：最優(yōu)二次（LQ）控制的挑戰(zhàn)、新進展及應用
.jpg)
山東大學的張煥水教授作了題為“最優(yōu)二次（LQ）控制的挑戰(zhàn)、新進展及應用”的專題報告。張教授首先指出線性最優(yōu)二次控制（LQ）是現(xiàn)代控制理論的基本問題，該問題雖經過半個多世紀的研究，但其中的奇異（非正則）LQ控制、時滯系統(tǒng)隨機LQ控制等基礎問題仍有待解決，由此阻礙了相關理論的發(fā)展和實際問題的解決。而后，張教授對LQ控制存在的挑戰(zhàn)、挑戰(zhàn)的原因及其關鍵解決方法進行了綜述，最后討論了這些問題的解決對網絡控制、多智能體趨同控制等相關問題的推動作用。
來自西安交通大學、浙江大學、中南大學、中山大學、山西大學、陜西科技大學等多所高校的師生宣讀了論文，與同行進行了富有成效的交流與探討。與會同行表示，此次會議是珍貴的交流學習的機會，專家們的精彩報告讓人受益良多。專題論壇主席張煥水教授和郭雷教授對各位專家及與會者對論壇的大力支持表示感謝。至此，本次專題論壇圓滿結束。
學會秘書處 供稿
