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徐常勝：物理與網(wǎng)絡(luò)二元空間社會(huì)熱點(diǎn)事件協(xié)同感知與計(jì)算
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的徐常勝研究員作了題為“物理與網(wǎng)絡(luò)二元空間社會(huì)熱點(diǎn)事件協(xié)同感知與計(jì)算”的專(zhuān)題報(bào)告。徐研究員首先介紹面向社會(huì)熱點(diǎn)事件的二元空間數(shù)據(jù)協(xié)同感知與計(jì)算，指出其信息傳播和交互規(guī)律，理解社會(huì)熱點(diǎn)事件在二元空間中的爆發(fā)模式、傳播規(guī)律、及演化態(tài)勢(shì)，支撐針對(duì)社會(huì)熱點(diǎn)事件的應(yīng)急處理體系與決策系統(tǒng)。最后介紹了社會(huì)事件的魯棒特征表示、發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)、及全局態(tài)勢(shì)演化分析與預(yù)測(cè)等。
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陳霸東：Information Theoretic Learning
西安交通大學(xué)的陳霸東教授作了題為“Information Theoretic Learning”的專(zhuān)題報(bào)告。陳教授介紹了一類(lèi)重要的學(xué)習(xí)模式---信息理論學(xué)習(xí)（Information Theoretic Learning，ITL），它利用信息論測(cè)度（熵、互信息等）構(gòu)建學(xué)習(xí)機(jī)的目標(biāo)函數(shù)可以顯著提高機(jī)器學(xué)習(xí)的性能和對(duì)各種噪聲干擾的魯棒性，是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域新的研究方向，著重闡述信息理論學(xué)習(xí)的基本概念、方法及各種應(yīng)用，最后通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了理論結(jié)果。
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潘綱：脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：模型與應(yīng)用
浙江大學(xué)的潘綱教授作了題為“脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：模型與應(yīng)用”的專(zhuān)題報(bào)告。潘教授介紹了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Spiking Neural Networks），它比傳統(tǒng)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有更好的生物逼真性，近年來(lái)受到研究人員越來(lái)越多的關(guān)注。潘教授指出通過(guò)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算系統(tǒng)與生物神經(jīng)系統(tǒng)的連接融合有望變得更加有效與自然。潘教授著重介紹了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理與方法，以及若干脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用。同時(shí)，也分享了課題組近年在脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的研究進(jìn)展。
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劉成林：魯棒模式識(shí)別的研究問(wèn)題和進(jìn)展
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的劉成林研究員作了題為“魯棒模式識(shí)別的研究問(wèn)題和進(jìn)展”的專(zhuān)題報(bào)告。劉研究員在分析過(guò)去模式分類(lèi)的研究的基礎(chǔ)上，指出多數(shù)研究只關(guān)心如何提高測(cè)試數(shù)據(jù)的分類(lèi)正確率（即泛化精度），而對(duì)拒識(shí)和魯棒性關(guān)注較少。近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)方法在模式識(shí)別領(lǐng)域取得了巨大的成功，但主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在小樣本泛化性和開(kāi)放環(huán)境魯棒性方面都表現(xiàn)出明顯不足。劉研究員首先分析模式識(shí)別系統(tǒng)的魯棒性的內(nèi)涵，然后從拒識(shí)的角度總結(jié)幾種提高模式識(shí)別魯棒性的方法。模式識(shí)別中主要有兩類(lèi)拒識(shí)：歧義拒識(shí)和異常模式拒識(shí)。我們回顧兩種拒識(shí)方式的理論模型和主要方法。最后，介紹我們最近提出的一種面向魯棒模式識(shí)別的深度學(xué)習(xí)方法：深度卷積原型學(xué)習(xí)。該方法通過(guò)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)具有高判別能力的特征，在特征空間用最近原型分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)，通過(guò)聯(lián)合學(xué)習(xí)具有很高的分類(lèi)精度和異常拒識(shí)能力以及小樣本泛化能力。該模型在領(lǐng)域自適應(yīng)、在線(xiàn)學(xué)習(xí)、新類(lèi)別發(fā)現(xiàn)等方面有良好潛力。
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陳華富：多模態(tài)磁共振神經(jīng)精神疾病腦影像模式識(shí)別方法研究
電子科技大學(xué)的陳華富教授作了題為“多模態(tài)磁共振神經(jīng)精神疾病腦影像模式識(shí)別方法研究”的專(zhuān)題報(bào)告。陳教授指出目前癲癇，抑郁癥和焦慮癥等神經(jīng)、精神疾病發(fā)病率和漏診率高，影像特征不明顯，尚無(wú)客觀(guān)指標(biāo)用于早期診斷、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及治療方案的選擇。他介紹了神經(jīng)精神疾病腦影像分析方法，這種方法涉及復(fù)雜的信息分析模型和方法，主要利用磁共振腦成像提供的功能和結(jié)構(gòu)影像信息，探測(cè)腦功能活動(dòng)特征，功能和結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)特征，揭示神經(jīng)精神疾病的影像學(xué)神經(jīng)機(jī)制，以及發(fā)展多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)特征模式識(shí)別方法，揭示神經(jīng)精神疾病影像學(xué)特征，提高分類(lèi)準(zhǔn)確率，為臨床診斷和評(píng)估提供信息學(xué)客觀(guān)的指標(biāo)。
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孫富春：面向機(jī)器人靈巧操作的時(shí)空數(shù)據(jù)感知與處理
清華大學(xué)的孫富春教授作了題為“面向機(jī)器人靈巧操作的時(shí)空數(shù)據(jù)感知與處理”的專(zhuān)題報(bào)告。下一代智能機(jī)器人將需要裝配視聽(tīng)觸覺(jué)傳感裝置，通過(guò)多模態(tài)信息的認(rèn)知傳感和動(dòng)作技能學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)更加靈巧的操作。而這些功能的實(shí)現(xiàn)，將有待于人們對(duì)視聽(tīng)觸覺(jué)的表征、融合以及感知到行為映射的突破。孫教授介紹了課題組研制的高分辨率四模態(tài)陣列裝置和多模態(tài)認(rèn)知傳感靈巧手，傳感裝置的感知信息包含微視覺(jué)，分布式壓力覺(jué)/滑覺(jué)傳感器和溫度覺(jué)，而靈巧手則裝備了四模態(tài)傳感皮膚和擬人肌肉驅(qū)動(dòng)。孫教授提出了較為系統(tǒng)的視觸覺(jué)時(shí)空數(shù)據(jù)處理方法，用于解決視覺(jué)和觸覺(jué)的聯(lián)合表征與融合，以及感知到行為的驅(qū)動(dòng)映射問(wèn)題。最后，孫教授通過(guò)一些實(shí)驗(yàn)用于揭示提出的理論方法，并指出了未來(lái)的發(fā)展方向。
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武元新：視覺(jué)雙視圖幾何的等價(jià)純位姿約束
上海交通大學(xué)的武元新教授作了題為“視覺(jué)雙視圖幾何的等價(jià)純位姿約束”的專(zhuān)題報(bào)告。武教授針對(duì)雙視圖位姿估計(jì)及結(jié)構(gòu)重建這類(lèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基礎(chǔ)性問(wèn)題介紹了其最新研究成果。武教授采用一種與雙視圖成像幾何等價(jià)的純位姿約束對(duì)（PPO）：同邊約束與相交約束；從線(xiàn)性方程的角度給出了本征方程的完備解集，證明在純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下，仍然可以恢復(fù)出位姿中的姿態(tài)部分。PPO約束可用于位姿正確解、純旋轉(zhuǎn)的解析鑒別和解析3D重建。最后，武教授給出測(cè)試結(jié)果表明，PPO約束有效提高了位姿計(jì)算和3D重建的精度和魯棒性。
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來(lái)自西安交通大學(xué)、中科院自動(dòng)化所、中山大學(xué)、北京交通大學(xué)、西安理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等多所高校的師生宣讀了論文，與同行進(jìn)行了富有成效的交流與探討。與會(huì)同行表示，此次會(huì)議是珍貴的交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，專(zhuān)家們的精彩報(bào)告讓人受益良多。專(zhuān)題論壇主席張煥水教授和郭雷教授對(duì)各位專(zhuān)家及與會(huì)者對(duì)論壇的大力支持表示感謝。至此，本次專(zhuān)題論壇圓滿(mǎn)結(jié)束。
學(xué)會(huì)秘書(shū)處 供稿
