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4月19日下午，2019國家機(jī)器人發(fā)展論壇之“工業(yè)機(jī)器人控制與機(jī)器人操作系統(tǒng)”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦。
本次論壇由清華大學(xué)孫富春教授擔(dān)任主席，邀請(qǐng)來自學(xué)界和業(yè)界12位領(lǐng)域內(nèi)的專家，從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇、控制、建模規(guī)劃，以及主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)介紹等方面進(jìn)行報(bào)告，并與現(xiàn)場(chǎng)聽眾針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制以及機(jī)器人操作系統(tǒng)相關(guān)問題進(jìn)行交流與研討。
孫富春教授帶來了論壇的第一個(gè)報(bào)告，孫老師介紹了團(tuán)隊(duì)在“機(jī)器人視觸傳感器”的研究，重點(diǎn)展示了“感-聯(lián)-知”信息融合系統(tǒng)。
王碩研究員詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人建模、規(guī)劃與控制方面的研究進(jìn)展，并與大家探討了將人工智能技術(shù)與云計(jì)算技術(shù)同機(jī)器人系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。
優(yōu)必選聯(lián)席CTO廖洪濤博士，從機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)狀出發(fā)，結(jié)合當(dāng)下機(jī)器人開發(fā)過程中普遍存在的問題，重點(diǎn)闡述了優(yōu)必選機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA的開發(fā)背景、系統(tǒng)架構(gòu)及技術(shù)特征，同時(shí)介紹了優(yōu)必選如何與內(nèi)容開發(fā)者一起構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。
接著 ，珞石科技CTO韓峰濤向大家介紹了制造業(yè)升級(jí)這一大環(huán)境下，對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人提供了新的發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)也對(duì)國內(nèi)廠商的核心技術(shù)帶來了挑戰(zhàn)。
精鋒微控聯(lián)合創(chuàng)始人胡春旭，從ROS的發(fā)展史開始講述，介紹了ROS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與現(xiàn)狀，他表示，ROS社區(qū)內(nèi)的功能包數(shù)量、下載量、WIKI訪問量、相關(guān)文章呈大幅度上漲。此外，他介紹了云機(jī)器人，他表示云機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有性能均衡、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定、可靠性高、成本較低等。
來自臺(tái)達(dá)的林敬佑為大家詳細(xì)介紹了臺(tái)達(dá)機(jī)器人工作站整合方案，SCARA標(biāo)準(zhǔn)機(jī)搭配臺(tái)達(dá)開發(fā)擴(kuò)展軸模塊成為五軸機(jī)器人，達(dá)到多角度應(yīng)用。可導(dǎo)入多種制程，包含涂膠、焊錫、檢測(cè)等。
廈門大學(xué)的劉暾東教授，從研究背景、研究方法、關(guān)鍵科學(xué)問題、研究創(chuàng)新點(diǎn)、研究成效等方面對(duì)高精度控制做了詳細(xì)的講解。同時(shí)，他也介紹了目前團(tuán)隊(duì)主要涉及的研究成果：RV減速器設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)、AGV智能小車、機(jī)器視覺等。
百度Apollo的王柏生為大家分享了Apollo自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，在實(shí)時(shí)性、大數(shù)據(jù)高吞吐能力、異構(gòu)計(jì)算、安全等方面的探索與實(shí)踐。
鋼鐵制造流程優(yōu)化國家工程實(shí)驗(yàn)室工業(yè)機(jī)器人中心副主任邊巖介紹了一種采用激光在熱軋帶鋼表面在線打印鋼卷編碼的機(jī)器人系統(tǒng)。
索亞機(jī)器人創(chuàng)始人陳剛博士，從無人駕駛的發(fā)展歷史、無人駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的復(fù)雜程度、ROS系統(tǒng)在無人駕駛研發(fā)中的作用和意義，以及ROS在無人駕駛技術(shù)研發(fā)的實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)分享等方面為大家做了詳細(xì)闡述。
新松機(jī)器人的陳鵬博士講到，信息時(shí)代智能制造工業(yè)要求新型智能裝備，但相關(guān)領(lǐng)域缺乏頂層設(shè)計(jì)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，需要大量智能制造案例來完善上述體系。同時(shí)，智能工業(yè)機(jī)器人需要提升環(huán)境智能感知能力、柔性協(xié)同作業(yè)能力，并構(gòu)建智能學(xué)習(xí)決策核心框架。
華東師范大學(xué)的張新宇老師，從機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在荒漠造林領(lǐng)域的探索為主題，為大家分享了團(tuán)隊(duì)基于ROS研發(fā)的植樹機(jī)器人進(jìn)展。
學(xué)會(huì)秘書處 供稿
