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4月19日下午，2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽之“服務(wù)機(jī)器人”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦，論壇主席、上海交通大學(xué)王景川副教授主持。
專題論壇共邀請(qǐng)了十位領(lǐng)域內(nèi)的專家，從醫(yī)療裝備、機(jī)器人視覺(jué)、醫(yī)療感知、工業(yè)智能等方面進(jìn)行報(bào)告，并同參會(huì)代表進(jìn)行充分交流，共同探討服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展前景。
今天第一位作報(bào)告的是北京航空航天大學(xué)陳殿生教授，報(bào)告題目為“智能護(hù)理機(jī)器人技術(shù)發(fā)展思考”，他從老齡化挑戰(zhàn)、護(hù)理機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人的思考與展望三個(gè)方面展開(kāi)報(bào)告，提出面向臥床老人的生活和娛樂(lè)等輔助需求，攻克護(hù)理機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、環(huán)境感知、定位和導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與操作、人機(jī)交互安全等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有取物、開(kāi)門和提醒功能的保姆型護(hù)理機(jī)器人工樣機(jī)，并在養(yǎng)老院示范。
上海交通大學(xué)曹其新教授為大家?guī)?lái)的報(bào)告是“機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療裝備中應(yīng)用”，他提出隨著社會(huì)老齡化和環(huán)境惡化，各類慢性病、惡性腫瘤等的發(fā)病率也隨之升高，醫(yī)療機(jī)械需求大幅上升，趨勢(shì)預(yù)計(jì)未來(lái)15年十醫(yī)療機(jī)器人增長(zhǎng)牛市，中國(guó)將成為國(guó)際上第一大市場(chǎng)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)高端核心技術(shù)、健全專利保護(hù)措施、嚴(yán)密檢測(cè)體系地位及市場(chǎng)無(wú)法撼動(dòng)。相對(duì)，配藥專送、監(jiān)護(hù)康、助老助殘這一新興行業(yè)，目前中國(guó)加大研發(fā)力度，可實(shí)現(xiàn)彎道超車。
清華大學(xué)劉莉教授在題為“機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)研究”中指出了實(shí)踐教學(xué)面臨的問(wèn)題：創(chuàng)新拔尖人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)、如何在實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)新知識(shí)、機(jī)器人-多學(xué)科交叉。應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)提出探究課、SRT科技競(jìng)賽相銜接的教學(xué)模式，構(gòu)建針對(duì)“錢班”卓越拔尖人才培養(yǎng)的教學(xué)體系等教學(xué)研究?jī)?nèi)容。
英特爾研究院技術(shù)合作與戰(zhàn)略總監(jiān)王鵬博士帶來(lái)題為“邁向云端融合的服務(wù)機(jī)器人4.0時(shí)代”的報(bào)告，指出目前從機(jī)器人本體到云端大腦，服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)有模式不能滿足未來(lái)需求，需從機(jī)器人個(gè)性化智能交互和規(guī)模化部署，打造面向未來(lái)的云端融合能力。5G低延遲、高寬帶高可靠性的傳輸，集合邊緣計(jì)算助力機(jī)器人規(guī)模化部署，與生態(tài)伙伴聯(lián)合推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新。
山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)范永博士的報(bào)告題目是“四足仿生機(jī)器人及應(yīng)用”，報(bào)告主要介紹四足仿生機(jī)器人的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀以及未來(lái)應(yīng)用領(lǐng)域方向等。從離散落腳點(diǎn)、多自由度和多肢體三個(gè)角度闡述腿足式機(jī)器人具有適應(yīng)復(fù)雜多變地形以及適應(yīng)不同地面狀況的優(yōu)勢(shì)，指出四足仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題是仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、平衡控制與抗擾動(dòng)等。
上海交通大學(xué)王賀升教授的報(bào)告題目為“機(jī)器人視覺(jué)伺服與應(yīng)用”，視覺(jué)控制是基于視覺(jué)反饋的引導(dǎo)與定位，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。直接視覺(jué)伺服控制則適用于高精度高速動(dòng)態(tài)控制任務(wù)中。提出“深度獨(dú)立交互矩陣”概念，實(shí)現(xiàn)深度信息解耦，線性化圖像速度映射，為自適應(yīng)律設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。
接下來(lái)帶來(lái)報(bào)告的是上海大學(xué)袁建軍教授，報(bào)告題目為“工業(yè)機(jī)器人協(xié)作化”，提出沒(méi)有時(shí)間驗(yàn)證本體的可靠性，協(xié)作在于算法而非本體。協(xié)作要分層定規(guī)則，安全規(guī)范層級(jí)：多級(jí)安全規(guī)范規(guī)則，操作規(guī)范層級(jí)：多級(jí)操作規(guī)則，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)蛹?jí)：多級(jí)應(yīng)用劃分。最后指出“在別人還在尋找協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用的時(shí)候，我們至少做到正在應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作化”。
浙江大學(xué)劉勇教授帶來(lái)的是題為“機(jī)器感知-從機(jī)器人到工業(yè)智能”的報(bào)告。主要是從自主移動(dòng)智能機(jī)器人的感知、工業(yè)智能感知、和其它相關(guān)感知來(lái)闡述。提出移動(dòng)機(jī)器人面臨的復(fù)雜場(chǎng)景為輪式里程計(jì)打滑、對(duì)抗復(fù)雜環(huán)境、北斗定位環(huán)境以及環(huán)境的劇烈晃動(dòng)導(dǎo)致的定位失敗，后續(xù)進(jìn)行了從裝配線智能監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械臂控制、電梯進(jìn)出人數(shù)統(tǒng)計(jì)等案例講解。
蘇州大學(xué)楊湛副教授，報(bào)告的題目為“納米操作機(jī)器人及應(yīng)用”，主要報(bào)告了納米操作機(jī)器人應(yīng)用研究和未來(lái)的納米操作機(jī)器人。
最后一個(gè)報(bào)告是來(lái)自于小i機(jī)器人生態(tài)戰(zhàn)略咨詢部陳暉總監(jiān)，題目為“AI賦能：從0到1還是從1到N”，由于人們的認(rèn)知盈余促進(jìn)了互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，也形成了整個(gè)社會(huì)的去中心化的格局，未來(lái)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)將由屏幕、共享、注意力和流動(dòng)這四個(gè)元素驅(qū)動(dòng)。企業(yè)未來(lái)的盈利能力的提升必須克服兩大關(guān)鍵阻力：“搜索阻力和位置阻力”，在克服這個(gè)阻力的過(guò)程中，如何通過(guò)AI賦能是關(guān)鍵。
學(xué)會(huì)秘書(shū)處 供稿
