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4月19日下午，2019國家機器人發(fā)展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽之“機器人與智能產(chǎn)業(yè)”專題論壇在浙江紹興柯橋成功舉辦，八位領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者從機器人視覺、認知外骨骼機器人、礦區(qū)無人駕駛、智能服務(wù)機器人、智能機器人及產(chǎn)業(yè)化等方面進行報告，并與參會者進行充分交流，共同探討機器人與智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，來自機器人、智能制造、國防安全、自動化等領(lǐng)域代表參加了此次論壇。論壇主席、東南大學(xué)教授孫長銀主持。
帶來第一場報告的是慈星股份執(zhí)行董事/副總裁、慈星機器人董事長李立軍，報告題目是“機器視覺助力柔性制造”。李立軍董事長指出，隨著人口紅利消失、技術(shù)進步不斷加速、產(chǎn)品同質(zhì)化競爭日趨激烈，傳統(tǒng)制造業(yè)必須進行智能化提升，通過智能制造實現(xiàn)減員增效、降低生產(chǎn)成本、提升勞動生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，以確保企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
在一般工業(yè)領(lǐng)域，“機器人換人”已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，尤其是在產(chǎn)品批量較大的汽車和3C行業(yè)，但是在小批量、多批次生產(chǎn)的場景下，一般的基于工業(yè)機器人的自動化系統(tǒng)已難于適應(yīng)，頻繁而繁瑣的機器人示教和編程工作大大降低了整個系統(tǒng)的運作效率，不可或缺的機器人應(yīng)用工程師也增加了維運成本，而機器視覺，特別是3D視覺技術(shù)的導(dǎo)入可以很好的解決這個問題。報告以慈星股份的工程應(yīng)用實踐，對如何通過將機器視覺和工業(yè)機器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行融合，在包括紡織鞋服、3C、鋰電等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)柔性制造進行了介紹和分析。
中國科學(xué)院自動化研究所高級工程師、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智慧教育研究所常務(wù)副所長劉希未為大家?guī)淼膱蟾媸恰爸行W(xué)人工智能教育的系統(tǒng)思維”。
2017年7月國務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確提出實施全民智能教育項目，在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，逐步推廣編程教育。教育機器人企業(yè)、教育培訓(xùn)機構(gòu)迅速跟進，人工智能教育概念遍及全國各地，設(shè)備教具及配套教材陸續(xù)被推出。為什么要在中小學(xué)推進人工智能教育，如何做好中小學(xué)人工智能教育，和以往的創(chuàng)客教育及STEM教育有什么異同？劉教授在報告中進行了詳細解讀，并提出了系統(tǒng)化的智能科技教育體系框架及實施案例。
電子科技大學(xué)教授程洪在以題為“認知外骨骼機器人及其應(yīng)用”的報告中指出，物理外骨骼機器人單純通過運動協(xié)作實現(xiàn)對穿戴者的體力增強以及康復(fù)訓(xùn)練，無法分析穿戴者的認知載荷和壓力。認知外骨骼機器人可以通過感知、評估和增強穿戴者和機器人組成的人機混合系統(tǒng)的認知協(xié)作。報告介紹了國內(nèi)外外骨骼機器人的研究現(xiàn)狀，以及認知外骨骼機器人的概念；穿戴者－外骨骼機器人之間的物理人機交互和控制算法，通過增強學(xué)習(xí)算法可提升外骨骼機器人對環(huán)境適應(yīng)性和穿戴者個體適應(yīng)性；以及電子科技大學(xué)自主研發(fā)的認知云外骨骼機器人AIDER（AssItive DEvice for paRalyzed patient）及其臨床應(yīng)用。
深圳迪巨智能科技有限公司劉述亮在題為“用平行電機執(zhí)行機器世界的運動智能”報告中，主要從四個維度介紹了平行智能以及平行智能在伺服驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用：平行智能從平行哲學(xué)到平行科學(xué)：平行智能的緣起和科學(xué)性有效性論證；平行智能從平行科學(xué)到平行工程：平行智能的具體實現(xiàn)方案，和具體運用；平行智能從平行工程到平行社會：平行智能廣泛應(yīng)用展望，成為人類社會的數(shù)字基礎(chǔ)；平行智能在伺服控制領(lǐng)域的應(yīng)用：用平行電機執(zhí)行機器世界的運動智能。
深圳大學(xué)計算機軟件學(xué)院副院長、網(wǎng)絡(luò)與信息安全研究所執(zhí)行所長李堅強在題為“人工智能與機器人研究與產(chǎn)業(yè)化探索”的報告中，主要介紹了深圳大學(xué)團隊在醫(yī)療機器人與空地協(xié)同機器人的理論研究與成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用探索，探索研究機器人的基礎(chǔ)理論技術(shù)，并結(jié)合深圳的產(chǎn)業(yè)化環(huán)境，進行了理論成果的轉(zhuǎn)化。
慧拓智能科技有限公司無人車測試部部長、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院高級工程師周銳的報告題目是“礦區(qū)無人駕駛-機遇與挑戰(zhàn)”。平行駕駛是一種兼具運營管理、在線狀態(tài)監(jiān)測、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進云端化網(wǎng)聯(lián)自動駕駛集成解決方案。平行駕駛的數(shù)字四胞胎結(jié)構(gòu)包括：物理車、描述車、預(yù)測車和引導(dǎo)車。
描述車負責建立真實車輛和道路環(huán)境的準確模型，預(yù)測車旨在對描述車輛的決策和規(guī)劃作為正確的運算和分析,引導(dǎo)車負責指導(dǎo)真實車輛在不同的駕駛場景中采取正確的行動。未解決我國在礦山智能化和無人化的建設(shè)方面的不足，平行理論和ACP方法可為礦山智能化和無人化提供有效的解決方案。通過建立描述礦山、預(yù)測礦山和引導(dǎo)礦山三個軟件定義的虛擬礦山系統(tǒng)可以構(gòu)建一個完整的實際礦山平行系統(tǒng)，實現(xiàn)對礦山系統(tǒng)的預(yù)測、管理與優(yōu)化。
暨南大學(xué)助理教授段俊偉在題為“淺談物聯(lián)網(wǎng)時代下智能服務(wù)機器人在產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用及發(fā)展”。報告主要介紹機器人發(fā)展階段，并提出了對于行業(yè)發(fā)展的想法和建議。并對物聯(lián)網(wǎng)實例進行了詳細的解析。
帶來最后一個報告的是中科院云計算中心高級工程師胡斌，報告題目是“智能機器人及產(chǎn)業(yè)化”。報告主要對人工智能和機器人的發(fā)展現(xiàn)狀進行了分析，介紹了智能機器人教育以及產(chǎn)業(yè)化的思路和具體產(chǎn)品。
