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2019年11月15日，2019中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇在江蘇常熟市成功召開，來(lái)自科研院所、高等院校、學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界近150位來(lái)賓出席論壇。本次大會(huì)論壇由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書處、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能車工作委員會(huì)、中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心承辦。旨在配合國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，促進(jìn)智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強(qiáng)我國(guó)智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，促進(jìn)智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)
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論壇會(huì)場(chǎng)
論壇上半場(chǎng)由西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)辛景民主持，下半場(chǎng)由吉林大學(xué)高炳釗教授主持。中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)教授鄭南寧，常熟市人民政府副市長(zhǎng)徐海東出席開幕式并致辭。
鄭南寧院士在開幕式上致歡迎辭。他在致辭中指出，國(guó)家智能車發(fā)展論壇自2015年創(chuàng)辦以來(lái)，已經(jīng)連續(xù)舉辦五屆，這五年來(lái)學(xué)會(huì)始終立足常熟，面向長(zhǎng)三角領(lǐng)域，以“國(guó)家智能車發(fā)展論壇”和“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"為兩大抓手，邀請(qǐng)領(lǐng)域權(quán)威院土、知名專家、領(lǐng)袖企業(yè)，開展技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作，共商共議未來(lái)，為中國(guó)智能交通行業(yè)注入了新的活力，力圖完善常熟智能車產(chǎn)業(yè)鏈，逐步推動(dòng)常熟乃至長(zhǎng)三角領(lǐng)域集整車、零部件生產(chǎn)、研發(fā)、物流、貿(mào)易于一體的發(fā)展格局。實(shí)現(xiàn)完全自主的無(wú)人駕駛是一個(gè)另人興奮又望而生畏的挑戰(zhàn)，應(yīng)對(duì)這樣一個(gè)挑戰(zhàn)，我們不僅需要在實(shí)驗(yàn)室里探討新方法，更重要的是把這些理論研究的成果與真實(shí)的物理世界驗(yàn)證結(jié)合起來(lái)。希望通過(guò)論壇和挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)出一批批優(yōu)秀人才和更加優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，為國(guó)家無(wú)人駕駛技術(shù)貢獻(xiàn)力量。
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中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧致歡迎辭
常熟市人民政府副市長(zhǎng)徐海東作為東道主在致辭中對(duì)大會(huì)成功舉辦表示祝賀，對(duì)蒞臨常熟的各界人士表示歡迎。他指出，隨著信息化、工業(yè)化深度融合和大數(shù)據(jù)、人工智能產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，智能汽車己成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。作為中國(guó)最年輕的現(xiàn)代化汽車城，常熟擁有捷豹路虎、觀致兩臺(tái)整車以及豐田研發(fā)中心，汽車及零部件產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超過(guò)千億元，以智能車技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，空間巨大、前景廣闊。中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇的舉辦，為常熟構(gòu)建了一個(gè)多元、開放、創(chuàng)新的智能車技術(shù)共享平臺(tái)，促進(jìn)智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高新技術(shù)開發(fā)，加快推動(dòng)智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入創(chuàng)新動(dòng)力。
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常熟市人民政府副市長(zhǎng)徐海東致辭
出席開幕式的還有中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華，CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅等。
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中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng) 桂衛(wèi)華
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CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng) 王成紅
同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)陳啟軍教授帶來(lái)論壇的首個(gè)報(bào)告，題目為《低速無(wú)人駕駛技術(shù)及其創(chuàng)新應(yīng)用》。無(wú)人駕駛已成為全球研究熱點(diǎn)，報(bào)告首先介紹了自動(dòng)駕駛各階段的代表技術(shù)，隨后就“停車難”這一用戶痛點(diǎn)介紹了泊車智能化發(fā)展歷史。報(bào)告著重分項(xiàng)了“最后一公里”項(xiàng)目，從泊車業(yè)務(wù)邏輯、取車業(yè)務(wù)邏輯等方面對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了介紹，并重點(diǎn)分項(xiàng)了其中的關(guān)鍵技術(shù)，包括融合超聲波和環(huán)視的庫(kù)位識(shí)別、基于車輛模型的單目視覺定位、搜索型復(fù)雜路徑規(guī)劃方法、橫縱向解耦的路徑規(guī)劃方法等，最后介紹了系統(tǒng)綜合測(cè)試效果和智能運(yùn)輸?shù)膭?chuàng)新應(yīng)用。
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同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(zhǎng) 陳啟軍
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄧志東帶來(lái)題為《機(jī)遇與挑戰(zhàn)：5GxAI+自動(dòng)駕駛》的報(bào)告。5G的超高速與低時(shí)延催生了人工智能加持的邊緣計(jì)算及其云-邊-端一體化平臺(tái)。在大數(shù)據(jù)與大計(jì)算的驅(qū)動(dòng)下，“云-邊-端”視覺感知智能為自動(dòng)駕駛落地，帶來(lái)了較傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺方法更強(qiáng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航與信息融合能力，在高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)、智慧道路、車路協(xié)同以及智慧城市等的合力支撐下，為自動(dòng)駕駛的落地帶來(lái)了歷史性的機(jī)遇。但目前的視覺感知智能只有“感”，相對(duì)于人類的全部視覺能力，不但缺乏舉一反三的小樣本學(xué)習(xí)能力，而且不能完成認(rèn)知水平的理解或具有所謂的“知”，這就從根本上限制其達(dá)到L5級(jí)別的人類水平的視覺駕駛能力。在自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新實(shí)踐中，探索具有理解能力的下一代視覺認(rèn)知智能，突破知覺難題，無(wú)疑既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。
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清華大學(xué)教授 鄧志東
北京聯(lián)合大學(xué)劉元盛教授的報(bào)告題目為《無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用及其人才培養(yǎng)》。報(bào)告通過(guò)分析現(xiàn)階段下無(wú)人駕駛技術(shù)在特定場(chǎng)景和行業(yè)中社會(huì)需求、技術(shù)難點(diǎn)和解決方案，對(duì)其在不同行業(yè)中應(yīng)用和發(fā)展進(jìn)行預(yù)測(cè)。面對(duì)產(chǎn)業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)人才的迫切需求以及以“新工課”為背景的教育改革的推動(dòng)，結(jié)合北京聯(lián)合大學(xué)“旋風(fēng)智能車”團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)人才培養(yǎng)模式、教育產(chǎn)品推廣等進(jìn)行的工作，提出相應(yīng)的人才培養(yǎng)思路和倡議。
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北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授/系主任 劉元盛
清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授李力的報(bào)告是《協(xié)調(diào)駕駛和協(xié)同駕駛》。網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛車輛正日益受到關(guān)注。研究者正開始重視單獨(dú)無(wú)人駕駛和網(wǎng)聯(lián)協(xié)同駕駛之間的差別，報(bào)告討論了如何充分利用交互信息，更好的平衡交通效率與安全，并針對(duì)單車跟馳、多車車隊(duì)跟馳，多車協(xié)同換道和路口通行等場(chǎng)景，改進(jìn)駕駛策略，盡可能在駕駛安全性和交通效率之間取得最佳的折衷。
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清華大學(xué)副教授 李力
北京控制工程研究所研究員邢琰把大家的視線引向了地外天體探測(cè)領(lǐng)域，她帶來(lái)的報(bào)告是《地外天體表面智能探測(cè)車GNC技術(shù)》。我國(guó)的嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)巡視器是我國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)地外天體表面巡視探測(cè)和月背巡視探測(cè)的航天器，也是一種特殊的智能車。由于探測(cè)環(huán)境的特殊性，月球車的制導(dǎo)、導(dǎo)航控制(GNC)技術(shù)與地球衛(wèi)星和飛船等全然不同，與地球無(wú)人車輛也有很大區(qū)別。報(bào)告從地外天體表面探測(cè)特點(diǎn)出發(fā)，引出地外天體表面探測(cè)車的功能和性能需求，并對(duì)我國(guó)月球車上實(shí)現(xiàn)的自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、激光避障以及地面試驗(yàn)驗(yàn)證等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。最后提出了對(duì)未來(lái)深空探測(cè)智能車技術(shù)的發(fā)展展望。
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北京控制工程研究所研究員 邢琰
吉林大學(xué)高炳釗教授的作題為《多駕駛場(chǎng)景的參數(shù)化決策和軌跡規(guī)劃方法》的報(bào)告。報(bào)告指出目前無(wú)人車輛多采用基于規(guī)則的方法，將駕駛決策設(shè)計(jì)為換道，保持，轉(zhuǎn)彎等駕駛行為。由于其需要適應(yīng)多種駕駛場(chǎng)景并執(zhí)行多種駕駛行為，同時(shí)期望通過(guò)設(shè)計(jì)得到不保守，且更加類人的駕駛決策。提出將駕駛決策參數(shù)化的方式，使用有界的且具有物理意義的多種參數(shù)組合描述換道，保持等多種駕駛行為。進(jìn)而基于決策的關(guān)鍵參數(shù)使用模型預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)軌跡規(guī)劃方法，該軌跡規(guī)劃方法同時(shí)考慮車輛的縱向及橫向動(dòng)力學(xué)特性，不預(yù)先設(shè)定軌跡的數(shù)學(xué)表達(dá)形式，如使用多項(xiàng)式或樣條曲線表示軌跡形式，而是直接通過(guò)優(yōu)化求解的方法計(jì)算得到系統(tǒng)控制量而得到車輛運(yùn)動(dòng)軌跡。特別地，通過(guò)預(yù)測(cè)控制中的終端等式約束項(xiàng)保證軌跡的合理性及駕駛?cè)蝿?wù)的完成度。
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吉林大學(xué)教授 高炳釗
博世汽車部件（蘇州）有限公司高級(jí)經(jīng)理黃羅毅帶來(lái)題為《自動(dòng)駕駛量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)》的報(bào)告，報(bào)告從智能駕駛技術(shù)終端用戶的角度分享了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)中的關(guān)鍵技術(shù)，涉及感知，決策，控制，地圖和定位，法規(guī)等。并重點(diǎn)分享安全對(duì)于自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的重要性。
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博世汽車部件（蘇州）有限公司高級(jí)經(jīng)理 黃羅毅
同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng)馬萬(wàn)經(jīng)教授帶來(lái)下午的開場(chǎng)報(bào)告，他的報(bào)告題目為《需求導(dǎo)向的智能網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)》。報(bào)告從交通的角度，面向現(xiàn)實(shí)需求對(duì)智能駕駛進(jìn)行了探討。交通擁擠問(wèn)題、安全問(wèn)題在不斷引起我們的注意，怎么解決這些交通問(wèn)題是永恒的話題。從提供安全輔助、擁堵防控、出行服務(wù)等方面做出創(chuàng)新，利用智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)，為大眾提供更優(yōu)質(zhì)的出行服務(wù)。
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同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng) 馬萬(wàn)經(jīng)
上海交通大學(xué)長(zhǎng)聘教授楊明帶來(lái)題為《基于語(yǔ)義信息的智能車環(huán)境感知》的報(bào)告。當(dāng)前，發(fā)展智能車已成為國(guó)家戰(zhàn)略，成為推動(dòng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型、落實(shí)供給側(cè)改革的重要抓手。相比于其它技術(shù)，感知能力不足已成為制約智能車快速落地的關(guān)鍵瓶頸，只有準(zhǔn)確、可靠感知到車輛周邊環(huán)境，才能為智能車控制決策提供可靠的依據(jù)。場(chǎng)景語(yǔ)義分割技術(shù)可以為智能車提供豐富環(huán)境信息，為智能車的決策控制提供可靠的技術(shù)支持，并且其算法魯棒性較好，在環(huán)境建模、車輛定位、目標(biāo)檢測(cè)等方面都具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
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上海交通大學(xué)長(zhǎng)聘教授 楊明
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員呂宜生作報(bào)題為《IEEE ITSC 2019 會(huì)議介紹》的報(bào)告。2019 IEEE國(guó)際智能交通大會(huì)于10月27日-10月30在新西蘭奧克蘭召開。報(bào)告就大會(huì)主旨報(bào)告、大會(huì)獎(jiǎng)項(xiàng)、大會(huì)主題、分會(huì)場(chǎng)報(bào)告、熱點(diǎn)話題等進(jìn)行了回顧。
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中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員 呂宜生
西安交通大學(xué)陳仕韜博士作題為《淺談無(wú)人駕駛系統(tǒng)的定位與規(guī)劃方法》的報(bào)告。面向復(fù)雜環(huán)境的高精度定位方法與能夠應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的規(guī)劃方法，是當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車正在面臨的兩大技術(shù)挑戰(zhàn)。報(bào)告圍繞這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題展開，并結(jié)合團(tuán)隊(duì)在IEEE ITSC 2019國(guó)際智能交通會(huì)議上發(fā)表及獲獎(jiǎng)的相關(guān)工作內(nèi)容進(jìn)行介紹。
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西安交通大學(xué)博士 陳仕韜
長(zhǎng)城汽車股份有限公司智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部副部長(zhǎng)王天培的報(bào)告題目為《長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)落地思考》。長(zhǎng)城汽車2010開始從事ADAS相關(guān)系統(tǒng)研究與開發(fā)，積累了豐富的系統(tǒng)開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，如今隨著人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)概念及新產(chǎn)品火熱，長(zhǎng)城汽車一直在思考這些新技術(shù)如何在安全的前提下真正的實(shí)現(xiàn)落地、規(guī)模化應(yīng)用，給社會(huì)和消費(fèi)者帶來(lái)價(jià)值。
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長(zhǎng)城汽車股份有限公司
智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部副部長(zhǎng) 王天培
北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員趙卉菁作題為《環(huán)境感知的自然駕駛行為研究》的報(bào)告。自然駕駛過(guò)程中采集車輛及環(huán)境數(shù)據(jù)，籍此開展駕駛行為分析與建模研究，對(duì)于理解人類駕駛員的決策過(guò)程和行為機(jī)理，對(duì)于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境的分析推理能力，對(duì)于建立符合人類習(xí)慣要求的自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和決策方法等有著重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本研究利用數(shù)據(jù)采集車在真實(shí)公路交通中采集駕駛員操控、主體車及環(huán)境車輛行駛軌跡等同步多模態(tài)數(shù)據(jù)并開展自然駕駛行為研究。主要特色在于1）將駕駛員/主體車的行為與道路/環(huán)境車所構(gòu)成的情境相關(guān)聯(lián)，作為一種社會(huì)行為對(duì)其分析建模；2）突破了傳統(tǒng)研究中特定區(qū)域數(shù)據(jù)所帶來(lái)局限，研究成果更真實(shí)地反映了人類駕駛行為機(jī)理，并可用于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的智能行為能力。
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北京大學(xué)研究員 趙卉菁
百度智能云高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理沈健的報(bào)告題目為《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛的未來(lái)》。報(bào)告著重分享了面向無(wú)人駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)獲取、加工、管理及模型訓(xùn)練/預(yù)測(cè)的一站式全場(chǎng)景解決方案，助力企業(yè)效率提升及智能轉(zhuǎn)型的同時(shí)提供安全合規(guī)的數(shù)據(jù)服務(wù)支持。
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百度智能云高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理 沈健
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