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2019年11月23日-11月24日，2019中國自動(dòng)化大會(huì)專題論壇之“人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)”在杭州國際博覽中心成功召開。人工智能技術(shù)將帶來生產(chǎn)力的革命，而支持人工智能的數(shù)據(jù)科學(xué)也必須不斷地發(fā)展突破。本專題論壇“人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)”報(bào)道在混合智能、控制智能、網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、群體智能、智聯(lián)網(wǎng)等理論和技術(shù)的最新發(fā)展，并展示了其在工業(yè)系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、無人系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、量測系統(tǒng)、能源系統(tǒng)中的應(yīng)用場景與最新結(jié)果。因此，本屆大會(huì)設(shè)立了“人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)”專題，擬請(qǐng)?jiān)摲较虻牟糠志⒙N楚與與會(huì)者分享他們的最新成果和思想，促進(jìn)該方向的交流與發(fā)展。論壇由北京交通大學(xué)侯忠生教授、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長王成紅研究員共同擔(dān)任論壇主席。

首先，北京航空航天大學(xué)大學(xué)呂金虎教授針對(duì)群體智能賦能協(xié)同感知與控制做了學(xué)術(shù)報(bào)告。呂教授首先簡要介紹了人工智能與群體智能的發(fā)展歷程與科學(xué)前沿。隨后，介紹了群體目標(biāo)的協(xié)同感知及其網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和典型應(yīng)用情況。對(duì)群體協(xié)同控制中的“卡脖子”問題進(jìn)行了探索，并介紹了分布式群組系統(tǒng)的系統(tǒng)控制與結(jié)構(gòu)識(shí)別等一些重要進(jìn)展。最后，呂教授帶領(lǐng)大家展望了群體智能技術(shù)的發(fā)展前景，提出了群體智能需要自動(dòng)化、智能化、安全化、最優(yōu)化。

青島大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院侯忠生教授探索了大數(shù)據(jù)與人工智能背景下的控制科學(xué)。介紹了卡爾曼架構(gòu)下控制方法存在的諸多問題以及典型范式，探討如何保持原有卡爾曼架構(gòu)下控制理論與方法的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又需要解決建模困難與未建模動(dòng)態(tài)這對(duì)關(guān)鍵孿生問題的途徑。然后，分別探討了模型可獲取和不可獲取時(shí)，如何應(yīng)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法來解決問題。最后，侯教授探索了后卡爾曼時(shí)代的控制理論如何與大數(shù)據(jù)/AI 結(jié)合，并指出后卡爾曼時(shí)代的控制理論與方法應(yīng)該具備的基本能力。

北京大學(xué)王龍教授對(duì)大數(shù)據(jù)和群體智能中的反饋設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。王教授從國內(nèi)從事人工智能研究的學(xué)者類型入手，指出在群體智能模型的基礎(chǔ)上，大數(shù)據(jù)和群體智能二者之控制作為群體智能領(lǐng)域中一個(gè)重要研究方向, 吸引了來自數(shù)學(xué)、物理、社會(huì)科學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)和人工智能等眾多學(xué)科的研究人員的關(guān)注。多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的研究, 不僅能夠揭示自然界中許多現(xiàn)象的內(nèi)在規(guī)律, 同時(shí)也能為人們的工作、生活和生產(chǎn)等實(shí)踐活動(dòng)提供指導(dǎo)。

東北大學(xué)楊光紅教授以“人工智能+控制系統(tǒng)？”為主題進(jìn)行了報(bào)告，介紹了將人工智能與自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合形成智能控制系統(tǒng)的方法。報(bào)告首先介紹了人工智能的發(fā)展、應(yīng)用及其國家戰(zhàn)略，并討論了控制系統(tǒng) (諸如多智能體系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)等)對(duì)智能化功能的需求。由此引出了人工智能系統(tǒng)的目的與功能，包括“對(duì)環(huán)境的快速與深度感知、理解與自適應(yīng)”，“對(duì)目標(biāo)的辨識(shí)與判別”，“定位與協(xié)調(diào)”和“數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計(jì)與性能評(píng)估”。最后，提出了“人工智能+控制系統(tǒng)”的智能化控制系統(tǒng)理論框架，討論與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的區(qū)別和未來可能的研究方向。

中山大學(xué)陳龍教授探索了礦區(qū)裝備無人化現(xiàn)狀與平行礦山的解決方案。首先介紹了礦業(yè)采礦行業(yè)現(xiàn)狀與無人化需求，以及場景無人駕駛技術(shù)在礦區(qū)應(yīng)用的挑戰(zhàn)。然后對(duì)國內(nèi)外礦區(qū)無人化研究現(xiàn)狀進(jìn)行了回顧。詳細(xì)闡述了礦區(qū)無人駕駛中的平行駕駛技術(shù)和礦山無人運(yùn)輸解決方案。最后對(duì)礦區(qū)無人駕駛裝備發(fā)展趨勢及預(yù)測等內(nèi)容進(jìn)行了介紹。

最后，來自若干高校的相關(guān)研究人員報(bào)告了其他最新研究成果。

來源：學(xué)會(huì)秘書處