Activities
青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫(xiě)道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動(dòng)，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時(shí)期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國(guó)家興，青年強(qiáng)則國(guó)家強(qiáng)。當(dāng)代青年生逢其時(shí)，也肩負(fù)重任，既是追夢(mèng)人，也是圓夢(mèng)人。正值五四青年節(jié)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)推出“CAA 青年說(shuō)”活動(dòng)，特邀采訪(fǎng)CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪(fǎng)的是第七屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年人才托舉工程項(xiàng)目被托舉人、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授姚蔚然。
姚蔚然，男，黑龍江哈爾濱人，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。中國(guó)科協(xié)第七屆"青年人才托舉工程"、哈工大"青年拔尖人才"入選者，加拿大多倫多大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。目前在自主智能無(wú)人系統(tǒng)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作，主要研究方向是無(wú)人系統(tǒng)自主決策與控制，共發(fā)表論文30余篇，出版專(zhuān)著1部，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。曾獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、國(guó)防技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、哈工大優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)等。主持自然基金青年項(xiàng)目、黑龍江省優(yōu)青項(xiàng)目等，參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目等。
您是學(xué)會(huì)第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨(dú)特的經(jīng)歷和感受。請(qǐng)您談?wù)劊鳛橐幻嗄昕蒲泄ぷ髡叩母杏X(jué)是怎樣的，有沒(méi)有什么特別的體會(huì)？
我認(rèn)為科學(xué)研究的過(guò)程充滿(mǎn)矛盾性，一方面需要我們擁有想象力，勇于突破傳統(tǒng)，積極探索和創(chuàng)新，打破固有的體系框架；另一方面又需要我們持之以恒，在選定的路線(xiàn)上持續(xù)工作，完成大量重復(fù)的驗(yàn)證和檢驗(yàn)，方能使猜想轉(zhuǎn)化為科學(xué)理論。青年科研工作者應(yīng)該去適應(yīng)這種矛盾性，學(xué)會(huì)在科學(xué)的自由暢想和艱苦工作間自由切換，克服科學(xué)研究中的種種困難和挑戰(zhàn)，最終必能攀上科學(xué)的高峰。
請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下您的研究項(xiàng)目
近年來(lái)以航天器系統(tǒng)與空天無(wú)人系統(tǒng)中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題為研究背景，以無(wú)人系統(tǒng)的自主決策與分布式協(xié)同控制為研究主線(xiàn)，重點(diǎn)探索無(wú)人系統(tǒng)信息耦合任務(wù)規(guī)劃方法和分布式支撐點(diǎn)群重力補(bǔ)償協(xié)同控制方法。針對(duì)無(wú)人機(jī)分布式任務(wù)規(guī)劃技術(shù)開(kāi)展了較為深入的研究，建立了多無(wú)人機(jī)的信息耦合任務(wù)規(guī)劃基本架構(gòu)，將基于先驗(yàn)環(huán)境信息的前處理與迭代驗(yàn)證機(jī)制相結(jié)合，提出了基于預(yù)測(cè)和驗(yàn)證的信息耦合任務(wù)規(guī)劃方法。在空天無(wú)人系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同控制、信息互聯(lián)結(jié)構(gòu)等方向開(kāi)展研究工作，取得一系列研究成果，并參與研制了空間站大型機(jī)械臂微重力模擬系統(tǒng)、航天器在軌服務(wù)技術(shù)地面試驗(yàn)系統(tǒng)等。
在科研項(xiàng)目中想必您和團(tuán)隊(duì)付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
我和團(tuán)隊(duì)前期在無(wú)人系統(tǒng)的自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)做了很多理論研究，近幾年開(kāi)始將理論研究的成果應(yīng)用到工程化的無(wú)人機(jī)、車(chē)、艇當(dāng)中。在理論方法轉(zhuǎn)化到實(shí)際工程的這個(gè)過(guò)程中，經(jīng)歷了許多理想模型到實(shí)際應(yīng)用的不兼容，需要將思維進(jìn)行完全的轉(zhuǎn)換，才能將理論方法轉(zhuǎn)為正常工作于實(shí)際對(duì)象的算法。這個(gè)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)也經(jīng)歷了許多次漫長(zhǎng)的沙漠中和海上外場(chǎng)試驗(yàn)，工作條件比較艱苦，同時(shí)還經(jīng)歷了很多次技術(shù)路線(xiàn)的反復(fù)修改。最難忘的是在沙漠試驗(yàn)場(chǎng)中的多次通宵算法調(diào)試，氣候干燥夜晚十分寒冷，困意來(lái)襲，但時(shí)間節(jié)點(diǎn)卻又步步緊逼不能休息，考驗(yàn)著團(tuán)隊(duì)每一個(gè)成員。但我們堅(jiān)持到了最后，圓滿(mǎn)完成了試驗(yàn)，這些付出都是值得的。
對(duì)于接下來(lái)的工作，您有什么計(jì)劃？對(duì)于未來(lái)的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
接下來(lái)我還要繼續(xù)全身心投入到自己的研究方向中，面向航天器系統(tǒng)與空天無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用背景，堅(jiān)持以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，爭(zhēng)取突破自主決策與規(guī)劃技術(shù)中存在的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。在這一過(guò)程中，我希望能做到理論與工程相結(jié)合，既能有理論上的突破，同時(shí)也能將自己的研究結(jié)果應(yīng)用的實(shí)際當(dāng)中。未來(lái)，希望通過(guò)我的研究能夠解決卡脖子問(wèn)題，為國(guó)家科技發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
請(qǐng)您談?wù)勀鷧⑴c過(guò)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的哪些活動(dòng)，有什么感受？
我經(jīng)常參加學(xué)會(huì)的各種活動(dòng)，包括中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)等，最近還有幸作為主持人參與會(huì)士面對(duì)面活動(dòng)，領(lǐng)略了大師風(fēng)采。非常感謝中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和托舉導(dǎo)師為我提供了良好的學(xué)術(shù)和科研平臺(tái)。
您對(duì)于廣大青年學(xué)子有什么寄語(yǔ)嗎？
希望大家能夠把握青春的分分秒秒，不負(fù)韶華，珍惜時(shí)光，奮發(fā)向上，實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。將青春理想和精進(jìn)學(xué)業(yè)、科研創(chuàng)新結(jié)合，肩負(fù)起科研創(chuàng)新的使命擔(dān)當(dāng)，以無(wú)悔青春，點(diǎn)亮科技創(chuàng)新報(bào)國(guó)之路。
