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青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當(dāng)代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節(jié)，中國自動化學(xué)會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學(xué)會青年人才托舉工程項目被托舉人、中科院自動化所副研究員王睿。
王睿，中科院自動化所副研究員，入選第七屆中國科協(xié)青年人才托舉工程，北京市科技新星，中科院青促會會員。主要研究方向為仿生水下機器人，在TSMCA, TIE, TASE, ICRA等期刊和會議上發(fā)表論文60余篇，其中IEEE Trans.系列匯刊論文18篇，獲授權(quán)或申請國家發(fā)明專利20余項。先后主持國防科技173計劃技術(shù)領(lǐng)域基金項目、中國電子學(xué)會-騰訊Robotics X犀牛鳥項目、中科院特別研究助理資助項目、北京市自然科學(xué)基金面上項目等6項科研項目。獲中科院優(yōu)博、中國人工智能學(xué)會優(yōu)博、中國自動化學(xué)會科普獎等獎勵。
您是中國自動化學(xué)會2021年優(yōu)秀博士論文獎獲得者，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨特的經(jīng)歷和感受。請您談?wù)劊鳛橐幻嗄昕蒲泄ぷ髡叩母杏X是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
回想讀博時剛進入實驗室，很多東西不懂，都要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，有時也會感到一籌莫展的迷茫和無助。記得做水下機器人路徑跟蹤實驗連續(xù)失敗十一次的那種苦惱，是在導(dǎo)師和師兄的鼓勵和幫助下，終于在第十二次實驗取得了滿意的結(jié)果。還記得一個橫向項目驗收前繁忙到連續(xù)幾周早晨都極度不愿意起床卻仍要掙扎地起來的艱辛?xí)r刻，是在實驗室?guī)熜值軅兊膸椭马樌ㄟ^項目驗收，體會到風(fēng)雨后終見彩虹的喜悅。也感謝團隊負責(zé)人譚民研究員和導(dǎo)師王碩研究員，他們搭建了良好的科研平臺，并給了我充分的科研自由度，讓我可以做自己感興趣的研究方向，充分發(fā)揮自己的潛能。
請您簡單介紹一下您的研究項目
海洋中蘊藏著豐富的能源、礦產(chǎn)資源和生物資源，人類本身在深水、海洋等環(huán)境下作業(yè)存在較大的風(fēng)險，因此亟需相應(yīng)的水下機器人及作業(yè)設(shè)備，以輔助或代替人類完成水下科學(xué)研究、資源開發(fā)、應(yīng)急救援等任務(wù)。魚類在長期的自然選擇中，進化出了無比高超的水下運動能力。這就啟發(fā)我們道法自然，模仿魚類運動方式，研制仿生水下機器人，使其具有較好的環(huán)境友好性、機動性和運動穩(wěn)定性，能在一些狹窄的空間自由運動，同時可以避免傳統(tǒng)螺旋槳推進器的容易引起水草纏繞，渦流噪聲等問題。我們研制開發(fā)了多種型號的仿生水下觀測和作業(yè)機器人，實現(xiàn)了其多模態(tài)運動、定深定向運動、路徑跟蹤、自主懸停、懸浮抓取、海產(chǎn)品捕撈等技能，在水環(huán)境監(jiān)測、水下捕撈、水下搜救等方面都具有良好的應(yīng)用前景。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
比較難忘的一件事是參加國家基金委主辦的水下機器人目標(biāo)抓取大賽，要在大連獐子島真實海域下海抓取海參、海膽、扇貝等海產(chǎn)品。海底環(huán)境和實驗室水池環(huán)境存在很大的不同，一個是海底環(huán)境下是一種光線退化、生物體堆積、生物體特征不太明顯的自然場景，視覺感知與目標(biāo)定位的難度比較高。另一個是海底存在流和涌等的作用，外部擾動還是比較大的，這對于抓取作業(yè)來說還是挺難的。第一年參賽后，我們發(fā)現(xiàn)在實驗室水池開發(fā)的仿生波動鰭推進水下機器人跟真正能下海捕撈海產(chǎn)品的機器人還存在很大差距，第二年我們重新設(shè)計了一款混合推進水下機器人，仿生推進主要進行微小姿態(tài)調(diào)整，螺旋槳推進器主要用來實現(xiàn)大范圍的快速運動，經(jīng)過一番激烈角逐，我們團隊取得了目標(biāo)識別在線組第一名、定點抓取組三等獎的成績。通過這件事也讓我們真切體會到要更加緊密結(jié)合實際應(yīng)用來做研究。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
萬丈高樓平地起，做科研還是應(yīng)該踏踏實實。現(xiàn)在還基本是按照博士階段養(yǎng)成的科研習(xí)慣，每天保證高效工作8小時左右，周末休息一天，然后也要保持良好的心態(tài)，不要急功近利，在仿生水下機器人方面持續(xù)守正創(chuàng)新，并努力促成它們的實際應(yīng)用。首先在基礎(chǔ)研究方面，準(zhǔn)備在現(xiàn)有平臺基礎(chǔ)上，結(jié)合一些腦科學(xué)、人工智能的研究熱點，研究類腦技能學(xué)習(xí)等機器人自主學(xué)習(xí)理論與技術(shù)，爭取實現(xiàn)高性能的水下運動與作業(yè)。同時面向重大任務(wù)需求，打造實用仿生水下機器人平臺，實現(xiàn)復(fù)雜水下環(huán)境中高效捕撈、應(yīng)急搜救等任務(wù)的實際應(yīng)用。
請您談?wù)勀鷧⑴c過中國自動化學(xué)會的哪些活動，有什么感受？
我參加過學(xué)會很多的活動，包括中國自動化大會、中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會等學(xué)術(shù)會議，會士面對面、青年菁英論壇等專題報告，這些活動為青年科研工作者提供了很好的學(xué)習(xí)和交流的平臺。
您對于廣大青年學(xué)子有什么寄語嗎？
希望大家珍惜青春，不忘初心，踏踏實實地做科研、出成果，享受科研的過程，祝愿大家都能在自己熱愛的領(lǐng)域有所收獲。
