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我是張樂樂，于2019年6月獲得北京理工大學(xué)自動化學(xué)院模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位。2019年8月入職中國空間技術(shù)研究院錢學(xué)森空間技術(shù)實驗室，擔(dān)任助理研究員。2021年1月，因為自己有著教書育人的情節(jié)，決定回到北京理工大學(xué)做博士后。在科研上面，我的人生信條大致就是“專注，連續(xù)，反思”，指引自己不斷成長。
科研經(jīng)歷
我一直致力于無人機的視覺測量與軌跡優(yōu)化，空地協(xié)同的分布式估計以及非合作目標(biāo)的繞飛觀測方面的研究，具體如下：
1. 在無人機的視覺測量與軌跡優(yōu)化方面，以無人機執(zhí)行目標(biāo)定位任務(wù)為背景，重點圍繞航向測量偏差下的無人機對目標(biāo)的單目視覺定位內(nèi)容展開研究，提出了最優(yōu)的路徑規(guī)劃策略和新型的三維目標(biāo)定位算法，克服了現(xiàn)有方法依賴高精度姿態(tài)傳感器和地理數(shù)據(jù)庫的限制，實現(xiàn)對目標(biāo)的被動探測定位，改變激光、紅外等主動定位的模式，極大地提升了目標(biāo)定位效果。2. 在空地協(xié)同的分布式估計方面，構(gòu)建了以空中無人機和多個地面?zhèn)刹槠脚_組成的有人/無人系統(tǒng)，分別對來自空、地視角的目標(biāo)觀測量進行協(xié)同估計融合，提出了空地協(xié)同加權(quán)分布式估計算法，形成兩者優(yōu)勢互補，解決了單一平臺的資源和能力受限的問題，能夠更可靠和有效地實現(xiàn)目標(biāo)搜索、定位和跟蹤任務(wù)。3. 在非合作目標(biāo)的繞飛觀測方面，開展基于主動認(rèn)知的非合作目標(biāo)繞飛觀測和局部觀測的圖像和激光多點云融合高效建模方法研究，突破傳統(tǒng)運動規(guī)劃和建模方法受目標(biāo)特性和環(huán)境劇烈變化的限制，為非合作目標(biāo)的繞飛觀測與建模多任務(wù)協(xié)同提供基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)支撐。目前已在上述領(lǐng)域取得了以下成果：主持國家自然科學(xué)基金青年項目1項，發(fā)表SCI頂級論文5篇，國際會議論文5篇，授權(quán)國家發(fā)明專利14項，榮獲國際微小型無人機比賽室內(nèi)組和室外組雙料冠軍，日內(nèi)瓦國際發(fā)明展銀獎等。
憑借以上成果積累，入選了第八屆中國自動化學(xué)會青年托舉人才工程。未來希望在學(xué)會平臺的支持和推薦導(dǎo)師的指導(dǎo)下，開展跨時空圖像匹配的自主地理定位研究，解決GPS拒止環(huán)境下空中無人機或地面移動平臺無法定位目標(biāo)的問題，力爭從理論方法上取得突破，并將其應(yīng)用在實際工程中，進行迭代優(yōu)化。
