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個人簡介
陳謝沅澧，國防科技大學(xué)副教授，長期從事機器人感知與導(dǎo)航方向的研究，博士畢業(yè)于德國波恩大學(xué)，獲德國優(yōu)秀博士學(xué)位，受邀擔(dān)任機器人領(lǐng)域國際著名期刊IEEE RA-L，國際旗艦會議ICRA和IROS編委，以一作或通訊在TRO、TITS、RA-L、RSS、ICRA、IROS、CVPR等國際期刊和會議發(fā)表論文30余篇，谷歌學(xué)術(shù)被引3000余次，入選2024年度斯坦福大學(xué)全球前2%科學(xué)家、中國科協(xié)青年人才托舉工程、國防科大拔尖人才，獲機器人旗艦會議RSS最佳論文榮譽提名獎、RSS先鋒榮譽稱號、6項國際機器人大賽冠軍。
個人主頁為：https://chen-xieyuanli.github.io/
成長經(jīng)歷
我本科就讀于湖南大學(xué)，在王耀南院士團隊做四旋翼無人機畢業(yè)設(shè)計，這是我首次接觸到了機器人技術(shù)的前沿領(lǐng)域。這段經(jīng)歷不僅點燃了我對機器人技術(shù)的熱情，也為我后續(xù)的學(xué)術(shù)道路奠定了基礎(chǔ)。隨后，我通過保研進入國防科技大學(xué)，專注于機器人視覺感知領(lǐng)域的研究，這期間我不斷深化對機器人技術(shù)的理解，并通過參與各類科研項目和比賽積累了豐富的實踐經(jīng)驗。為了進一步拓展國際視野，我通過公派留學(xué)至德國波恩大學(xué)攻讀博士學(xué)位，在此期間，我參與了兩個歐洲重點科研項目，與國際頂尖科研團隊合作，接觸到了機器人技術(shù)的前沿研究方法和理念。這段國際經(jīng)歷讓我在科研能力上有了進一步提升，也為我日后的科研工作提供了寶貴的思路和方法。博士畢業(yè)后，我選擇回國并在國防科技大學(xué)任教，繼續(xù)從事機器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。在國防科大，我不僅得到了學(xué)院和導(dǎo)師的大力支持，還通過參與各類學(xué)術(shù)活動和科研項目，不斷提升自己的科研水平和影響力。同時，我也積極參與學(xué)術(shù)組織工作，如機器人技術(shù)研討會和中國機器人大賽，這不僅拓寬了我的學(xué)術(shù)視野，也讓我在組織能力和人際交往能力上得到了鍛煉。通過這些經(jīng)歷，我逐漸成長為一名具備復(fù)合型能力的青年科技工作者，能夠在科研、教學(xué)和組織工作中游刃有余。
科研經(jīng)歷
我的科研工作主要集中在機器人語義感知與導(dǎo)航領(lǐng)域。從本科階段的初步接觸到博士期間的深入研究，我始終致力于解決機器人技術(shù)中的關(guān)鍵科學(xué)問題。在博士期間，我參與了多個科研項目，包括基于激光雷達的自動駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)。這個項目的目標(biāo)是實現(xiàn)無人車在城市復(fù)雜環(huán)境中的高精度定位和導(dǎo)航。在項目中，我面臨了多個技術(shù)難題，如多傳感器數(shù)據(jù)的處理、標(biāo)定和分析，噪聲干擾的消除，數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和傳感器時間同步等。為了解決這些問題，我進行了深入的技術(shù)調(diào)研和分析，采用了模塊化的設(shè)計思想，將自動駕駛系統(tǒng)劃分為多個功能模塊，每個模塊負責(zé)實現(xiàn)特定的功能，從而降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和開發(fā)難度。同時，我引入了深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和優(yōu)化算法等先進技術(shù)，顯著提高了系統(tǒng)的性能和準(zhǔn)確性。在項目的實施過程中，我們團隊遇到了許多意想不到的問題，例如商用傳感器的原始底層數(shù)據(jù)無法直接獲取，需要對傳感器硬件或底層驅(qū)動進行修改。盡管困難重重，我們團隊成員之間保持了密切的溝通和協(xié)作，不斷調(diào)整和優(yōu)化技術(shù)方案，最終成功完成了項目，并在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。這些科研經(jīng)歷不僅讓我在技術(shù)上有了長足的進步，也讓我深刻體會到創(chuàng)新思維在科技發(fā)展中的核心作用。
我與CAA
作為中國自動化學(xué)會的會員和青托入選者，我在學(xué)會的支持下獲得了寶貴的成長機會和資源。通過青托項目，我獲得了科研啟動資金、學(xué)術(shù)交流機會和職業(yè)發(fā)展指導(dǎo)等多方面的支持。這些支持讓我能夠在科研上更加專注于自己的研究領(lǐng)域，同時也拓寬了我的學(xué)術(shù)視野，提升了我的學(xué)術(shù)影響力。2023年學(xué)會邀請我參與組織第一屆機器人技術(shù)研討會（ARTS）和中國機器人大賽，這讓我深刻體會到了學(xué)會在推動學(xué)術(shù)交流與合作方面的巨大作用。在23年和24年的ARTS研討會中，我們不僅邀請了國內(nèi)外知名青年學(xué)者進行主題報告和深入討論，還為與會者提供了與同行交流、展示研究成果的機會。通過這次活動，我不僅了解到機器人技術(shù)領(lǐng)域的最新動態(tài)和發(fā)展趨勢，還結(jié)識了許多優(yōu)秀的一線科技創(chuàng)新青年同行和專家學(xué)者，為今后的科研合作和學(xué)術(shù)交流打下了堅實的基礎(chǔ)。此外，學(xué)會還通過舉辦各類高水平學(xué)術(shù)會議和講座，為青年學(xué)者提供了更多與國內(nèi)外同行交流的機會，促進了學(xué)術(shù)思想和研究成果的碰撞與融合。在學(xué)會的支持下，我不僅取得了學(xué)術(shù)上的進步和成果，還積累了豐富的組織經(jīng)驗和人際交往能力。未來，我將繼續(xù)積極參與學(xué)會的各項活動，為推動我國自動化科技事業(yè)的發(fā)展貢獻自己的力量。同時，我也希望學(xué)會能夠繼續(xù)加大在青年人才培養(yǎng)方面的投入，通過設(shè)立更多的青年人才項目、獎學(xué)金和科研啟動資金等，為青年科技工作者提供更多的成長機會和資源支持。
內(nèi)容來源|學(xué)會秘書處
