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2023年7月18日，2023年東南大學(xué)研究生先進(jìn)控制理論與應(yīng)用學(xué)術(shù)創(chuàng)新論壇在四牌樓校區(qū)禮東樓春暉堂成功舉行。本次論壇由東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會和IEEE工業(yè)電子學(xué)會南京分會聯(lián)合主辦。本次論壇旨在聚焦先進(jìn)控制理論與應(yīng)用的最新研究成果，推動(dòng)先進(jìn)控制領(lǐng)域的交流與合作，共同探討學(xué)術(shù)前沿和實(shí)踐應(yīng)用，為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與力量。
論壇共邀請了7位專家學(xué)者作學(xué)術(shù)報(bào)告，包括美國加州大學(xué)宮琪教授，北京航空航天大學(xué)胡慶雷教授，中國自動(dòng)化學(xué)會副秘書長、北京理工大學(xué)鄧方教授，同濟(jì)大學(xué)王峻教授，中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院薛文超副研究員，東南大學(xué)溫廣輝教授和楊俊教授。本次論壇的主題涵蓋了非線性控制理論與方法、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能群系統(tǒng)感知與決策、分布式優(yōu)化理論方法與應(yīng)用等多個(gè)研究方向。東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院李世華教授、陳從顏教授、楊俊教授、王翔宇副教授、夏金輝博士、王佐博士和北京交通大學(xué)朱廣宇教授分別主持了報(bào)告。論壇上，各位專家作了精彩報(bào)告，并與在場的老師及同學(xué)們展開了深入交流。論壇規(guī)模約40余人。
論壇現(xiàn)場
開幕式上，中國自動(dòng)化學(xué)會理事、東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會理事長、IEEE工業(yè)電子學(xué)會南京分會主席李世華教授致開幕詞。他首先對出席論壇的各位專家學(xué)者表示衷心感謝并對參加論壇的老師和同學(xué)表示熱烈歡迎，隨后重點(diǎn)介紹了先進(jìn)控制理論與技術(shù)在推動(dòng)學(xué)科發(fā)展、產(chǎn)業(yè)升級、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展等方面的突出作用。
李世華教授致辭
美國加州大學(xué)宮琪教授作了論壇的第一場報(bào)告，題為“Machine Learning for High-dimensional Optimal Feedback Control”。報(bào)告介紹了基于模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法來近似求解高維非線性系統(tǒng)HJB方程的思路。宮教授及其團(tuán)隊(duì)基于該思路開發(fā)了不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近結(jié)構(gòu)，提高了學(xué)習(xí)過程中的魯棒性及學(xué)習(xí)控制器的閉環(huán)穩(wěn)定性。
宮琪教授作報(bào)告
北京航空航天大學(xué)胡慶雷教授作了論壇的第二場報(bào)告，題為“面向空間非合作目標(biāo)語義、結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)信息的自主感知方法”。胡教授圍繞空間非合作目標(biāo)語義、結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)信息的自主感知任務(wù)進(jìn)行相關(guān)算法的介紹，并根據(jù)空間目標(biāo)感知等任務(wù)介紹了團(tuán)隊(duì)搭建的空間目標(biāo)雙臂捕獲半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺。
胡慶雷教授作報(bào)告
中國自動(dòng)化學(xué)會副秘書長、北京理工大學(xué)鄧方教授作了論壇的第三場報(bào)告，題為“智能群系統(tǒng)的協(xié)同感知與優(yōu)化決策”。鄧教授從協(xié)同感知與優(yōu)化決策兩個(gè)方面闡述了團(tuán)隊(duì)取得的最新研究進(jìn)展，包括跨域多模態(tài)協(xié)同智能感知、跨平臺多源目標(biāo)檢測與定位、大規(guī)模資源集群任務(wù)調(diào)度、分布式多體協(xié)作與智能博弈等研究。
鄧方教授作報(bào)告
東南大學(xué)溫廣輝教授作了論壇的第四場報(bào)告，題為“新一代人工智能背景下的網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)”。報(bào)告著重介紹了網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)研究內(nèi)涵的深刻性和外延的廣泛性，并分享了關(guān)于切換拓?fù)湎氯后w智能系統(tǒng)協(xié)同一致性控制與分布式魯棒優(yōu)化的研究成果，以及相關(guān)理論成果在水面無人艇和多旋翼無人機(jī)集群系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)控制中的典型工程應(yīng)用。
溫廣輝教授作報(bào)告
同濟(jì)大學(xué)王峻教授作了論壇的第五場報(bào)告，題為“自然與智能啟發(fā)的無人車運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”。報(bào)告介紹了兩種受到人工智能和自然流場啟發(fā)的方法。首先，提出了一種基于卷積的網(wǎng)格圖重構(gòu)方法，通過應(yīng)用圖像處理中的卷積思想，有效地提高了計(jì)算效率。其次，探討了一種基于流體動(dòng)力學(xué)的路徑規(guī)劃方法，利用分布式流場引導(dǎo)無人車的行駛路徑。
王峻教授作報(bào)告
中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院薛文超副研究員作了論壇的第六場報(bào)告，題為“傳感器網(wǎng)絡(luò)的一致性分布式卡爾曼濾波”。報(bào)告針對幾類基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題，介紹了基于一致性卡爾曼濾波的分布式估計(jì)算法，并給出了算法的穩(wěn)定性、一致性等分析結(jié)果。
薛文超副研究員作報(bào)告
東南大學(xué)楊俊教授作了論壇的第七場報(bào)告，題為“Full Autonomous and Safe Control Architecture for RTG Overhead Crane”。報(bào)告介紹了RTG橋式起重機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)安全控制體系結(jié)構(gòu)。提出了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、干擾抑制、安全關(guān)鍵控制、非線性欠驅(qū)動(dòng)控制、車道檢測、多目標(biāo)檢測和跟蹤等體系結(jié)構(gòu)中的幾個(gè)關(guān)鍵要素，并展示了在自動(dòng)化港口場景中的測試效果。
楊俊教授作報(bào)告
本次論壇的七場精彩報(bào)告引發(fā)了與會人員的共鳴和熱烈討論。論壇最后，李世華教授進(jìn)行了總結(jié)發(fā)言，再次對各位專家學(xué)者和參會人員表示了衷心的感謝。在熱烈的掌聲中，本次論壇圓滿閉幕。來自國內(nèi)外的專家學(xué)者在會上積極交流，共同探討了先進(jìn)控制的前沿理論和應(yīng)用成果。論壇為推動(dòng)學(xué)術(shù)和科技創(chuàng)新乃至相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了重要力量。
論壇合影
