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2019年6月9日至10日，由江蘇省自動化學會主辦，中國礦業(yè)大學承辦的2019年江蘇省自動化學術(shù)年會(JACA 2019)在江蘇省徐州市舉行。來自全國各地近200位專家、學者和科技工作者參加了會議，開展學術(shù)研討和交流。

6月9日上午8點30分，開幕式在中國礦業(yè)大學圖書館學術(shù)報告廳舉行，中國礦業(yè)大學副校長李強教授，江蘇省自動化學會理事長、大會主席費樹岷教授，江蘇省自動化學會副理事長、大會主席馬小平教授，江蘇省自動化學會秘書長、大會程序委員會主席李世華教授，江蘇省自動化學會監(jiān)事會副主席、中國礦業(yè)大學信息與控制工程學院院長、大會組織委員會主席李明教授等出席開幕式。開幕式由中國礦業(yè)大學信息與控制工程學院院長李明教授主持。

江蘇省自動化學會理事長費樹岷教授致辭

中國礦業(yè)大學副校長李強教授致歡迎辭。他簡要介紹了中國礦業(yè)大學和信息與控制工程學院的基本情況以及學校在自動化領(lǐng)域取得的成績，并且希望2019年江蘇省自動化學術(shù)年會能夠加深全國自動化領(lǐng)域的專家、學者的合作與交流，促進江蘇省自動化領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和重大科技的發(fā)展。江蘇省自動化學會理事長東南大學費樹岷教授也作了歡迎致辭。

中國礦業(yè)大學副校長李強教授致辭

中國工程院院士、中國自動化學會副理事長桂衛(wèi)華院士，中國自動化學會副理事長、國家級人才計劃學者陳俊龍教授，南京航空航天大學副校長、教育部“長江學者”特聘教授姜斌教授，中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員、國家級人才計劃學者日本岡山縣立大學教授忻欣教授分別作了大會報告。

中國工程院院士、中國自動化學會副理事長桂衛(wèi)華教授作報告

中國自動化學會副理事長、國家級人才計劃學者陳俊龍教授作報告

桂衛(wèi)華院士作了題為“有色金屬生產(chǎn)過程節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)及應用”的報告，該報告分成研究背景、關(guān)鍵技術(shù)、應用成果三個方面，指出有色金屬工業(yè)是實現(xiàn)制造強國的重要支柱，發(fā)展勢頭強勁，但其綠色、高效與智能化發(fā)展面臨著資源綜合利用率低、能耗水平高、排放總量大、高水平現(xiàn)場工藝技術(shù)人員短缺等嚴重挑戰(zhàn)。接著，他通過鋁電解低電壓高效節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)、鋅電解電力負荷優(yōu)化調(diào)度與節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)兩個案例，系統(tǒng)深入地闡述如何將新一代信息技術(shù)與有色金屬工業(yè)深度融合，以實現(xiàn)有色金屬工業(yè)的節(jié)能降耗減排，推進有色金屬工業(yè)的綠色高效生產(chǎn)。最后，用技術(shù)為企業(yè)帶來的經(jīng)濟效益來表明有色金屬生產(chǎn)過程節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)的可行性。

陳俊龍教授作了題為“源于仿生的群體智能在無人系統(tǒng)編隊的應用”的報告，他通過“Reynolds’Rules”提出“三角化”的方法來模擬鳥群保持無人機的隊形形態(tài)，介紹了無人機編隊隊形得多種變換方法及算法，并用動畫來演示他的變換方法。

在陳俊龍教授報告結(jié)束后，江蘇省自動化學會對焦小澄、姜大純等23位2019年江蘇省自動化學術(shù)年會先進工作者進行頒獎。

南京航空航天大學副校長、教育部“長江學者”特聘教授姜斌教授作報告

之后，姜斌教授作了題目為“自適應故障調(diào)節(jié)及其飛控技術(shù)應用研究”的報告，他在報告中主要介紹了針對飛行器控制系統(tǒng)故障，基于自適應技術(shù)的故障診斷和重構(gòu)控制問題、包括連續(xù)、離散、互聯(lián)系統(tǒng)的故障檢測、估計及主動容錯控制和其他相關(guān)理論的研究及其理論在衛(wèi)星、高超聲速飛行器、直升機等方面應用的研究，并現(xiàn)場用視頻進行演示應用于直升機的自適應故障調(diào)節(jié)技術(shù)。

中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員、國家級人才計劃學者日本岡山縣立大學忻欣教授作報告

忻欣教授作了題目為“Control Design and Analysis for Underactuated Robotic System: Theory and Experimental Validation”的報告,他主要介紹了對欠驅(qū)動機器人系統(tǒng)的深入研究成果及欠驅(qū)動機器人領(lǐng)域未來的研究方向。報告中，他說他們以體操運動員和跳高運動員為研究對象，研究出了兩個馬達三個自由度的機械臂驅(qū)動控制算法，并進行了實驗驗證。據(jù)悉，他們首次提出了能協(xié)調(diào)控制輸入的虛擬合成桿的概念，建立了基于能量和虛擬合成桿的欠驅(qū)動機器人的非線性控制理論，并依此在國際上率先解決了多自由度欠驅(qū)動機器人的全局搖起控制等多個難題。

下午2點，分組報告會在云泉山莊多個會議室內(nèi)展開，專家們圍繞著傳感與測量、電力電子控制系統(tǒng)、控制理論與應用、伺服與運動控制等多個主題依次進行論文報告及學術(shù)交流。

來源：學會秘書處