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群賢畢至，共話發(fā)展。12月21-22日，山東省人形機器人創(chuàng)新論壇暨山東省自動化學會學術(shù)年會（2024）在濟南舉辦。本次論壇由山東省自動化學會、山東大學機器人研究中心主辦，山東省人形機器人重點實驗室、山東省人形機器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)重點實驗室、山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司等承辦，濟南市科學技術(shù)協(xié)會、淄博市科學技術(shù)協(xié)會、黃河機器人創(chuàng)新院、濟南(國際)機器人與高端裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會等單位協(xié)辦，山東省社會組織總會等單位支持舉辦。論壇以“協(xié)同融合支撐 智領(lǐng)新質(zhì)發(fā)展”為主題，邀請院士和省內(nèi)高校、科研院所、學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界260余人參加現(xiàn)場參會，2000余人在線觀看了論壇直播。論壇共設(shè)主論壇、平行論壇及智庫研討會、產(chǎn)教融合展等環(huán)節(jié)，涵蓋人形機器人、具身智能等多個前沿熱點領(lǐng)域，30余位專家在會上進行了交流分享。
論壇開幕式由山東省自動化學會監(jiān)事長王起功主持。山東省自動化學會理事長李貽斌，山東省社會組織總會黨委書記、會長王安忠分別致辭。
李貽斌在致辭中講到，人形機器人和具身智能，是科技競爭新高地、未來產(chǎn)業(yè)新賽道、新質(zhì)生產(chǎn)力典型代表。本次會議旨在堅持科技、教育、人才三位一體，聚焦以人形機器人和具身智能為代表的創(chuàng)新熱點，面向我省戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展和未來產(chǎn)業(yè)培育，推進控制與人工智能領(lǐng)域的學科融合與產(chǎn)教協(xié)同，引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
王安忠在致辭中講到，省自動化學會作為省社會組織總會的理事單位和“十強”產(chǎn)業(yè)專家委員會的牽頭單位，近兩年分別抓住工業(yè)智能、人形機器人題材，聯(lián)合省社會組織總會等相關(guān)單位，承擔社會組織發(fā)展資金助力高質(zhì)量發(fā)展項目，開展智庫調(diào)研、組織技術(shù)交流，匯集產(chǎn)業(yè)資源、推動協(xié)同合作，發(fā)揮了積極作用。借論壇契機，將加強各社會組織間的互動合作，推進服務(wù)深度融合。
論壇主旨報告環(huán)節(jié)，日本工程院外籍院士、IEEE Fellow馬書根以“從仿生機器人研究到環(huán)境適應機器人設(shè)計”為題，鑒于在仿生機器人方面研究的理解和洞察，創(chuàng)新提出機器人的新穎設(shè)計，以供實際可能的應用。報告介紹了在馬院士仿生機器人方面的研究，分享所獲的研究成果、關(guān)于一些環(huán)境自適應機器人的創(chuàng)新設(shè)計及其潛在的應用場景。分享了具身智能領(lǐng)域前沿創(chuàng)新成果及趨勢。
中國科學院教授、博士生導師，新松機器人公司創(chuàng)始人，黃河機器人創(chuàng)新院院長曲道奎作題為“中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與分析”的報告。報告從我國及全球機器人發(fā)展歷史、現(xiàn)狀，以2023年中國機器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)展指數(shù)分析等研判了中國機器人產(chǎn)業(yè)的市場特點及走勢，報告對全球工業(yè)機器人市場的走勢做出研判及中國工業(yè)機器人市場隨著宏觀經(jīng)濟政策與產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)發(fā)力與顯效，市場有望向好，市場潛力巨大的研判。
清華大學自動化系研究員、無人系統(tǒng)中心類腦機器人交叉中心主任趙明國作題為“像人一樣踢足球-人形機器人的腿足具身智能”的報告。報告指出人形機器人和具身智能成為社會熱點，并分享了讓機器人能像人一樣提出需求，達到人類水平在具身智能領(lǐng)域，關(guān)注腿足的約束，所做的研究；RoboCup作為人工智能的挑戰(zhàn)，AI領(lǐng)域的重要事件，目標是到2050年機器人足球隊能戰(zhàn)勝人類冠軍。RoboCup的挑戰(zhàn)在于環(huán)境感知、狀態(tài)轉(zhuǎn)變、信息完整性、傳感器可讀性和控制等方面。通過強化學習，機器人踢足球的技能正在進步，在機器人行走技術(shù)上取得進展的研究成果。
合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司創(chuàng)始人、董事長，安徽省人機協(xié)作智能機器人重點實驗室主任陳鋒做報告“實時仿真控制系統(tǒng)賦能人形機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”，報告從人形機器人發(fā)展背景與技術(shù)特點，并從工程開發(fā)方法與開發(fā)工具-實時仿真控制系統(tǒng)（CSPACE)、CSPACE賦能人形機器人核心零部件/組件開發(fā)與測試、CSPACE賦能人形機器人整機開發(fā)與測試應用，介紹了實時仿真控制技術(shù)，指出實時仿真控制是中高端智能裝備開發(fā)與應用的必要選擇。
在主論壇“人形機器人與新質(zhì)生產(chǎn)力”高端對話環(huán)節(jié)，山東大學教授、博導泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍田新誠，南方科技大學教授、博導王建坤，齊魯工業(yè)大學(山東省科學院)電子電氣與控制學部主任楊子江，濟南(國際)機器人與高端裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會會長岳雙榮，山東大學教授陳言俊，濟南機床二廠原副總經(jīng)理趙晉榮，聯(lián)想之星VP何鏹，吉林大學威海仿生研究院常務(wù)副院長鄭龍等專家，分別從人形機器人與具身智能的關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)融合，創(chuàng)新平臺建設(shè)；人形機器人的創(chuàng)新生態(tài)、機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同；人才能力培養(yǎng)、青年成長、學科融合等方向進行了交流分享，對推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，提升人形機器人在經(jīng)濟社會領(lǐng)域的應用水平，打造具有核心競爭力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群，分享了各自領(lǐng)域的珍貴經(jīng)驗、也提供了寶貴可行的意見建議。
人形機器人分論壇由山東優(yōu)寶特機器人有限公司承辦，報告專家分別作報告“人形機器人具身智能訓練場加速產(chǎn)業(yè)融合”“音樂演奏機器人：音樂與科技的融合”“基于群智感知的服務(wù)機器人交互協(xié)同控制方法”“面向主動社會交互的機器人行為生成與控制方法”“從四足到人形：足式機器人的技術(shù)演進和產(chǎn)品迭代”“人形機器人：從雙足行走到全身控制”；具身智能分論壇，由山東大學機器人研究中心承辦，專家分別作報告“末端智能掌握機器人未來”“AI-driven Robot Task and Motion Planning”“具身機器人具身機器人智能感知技術(shù)發(fā)展與展望”“機器人具身操作學習方法研究”“機器人具身感知與導航”“具身智能的“大小腦”協(xié)同控制技術(shù)”。分論壇提供全面了解人形機器人與具身智能的應用平臺，通過交鋒觀點，碰撞思想，探究機器人視覺感知、多模態(tài)自然交互、形態(tài)控制與優(yōu)化、行為理解與生成、自適應自主學習等重要AI技術(shù)的理論發(fā)展及落地應用，把握通用人工智能發(fā)展機遇，深化人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。行業(yè)領(lǐng)袖和專家就機器人前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)機遇進行深入探討，為機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展獻計獻策。
論壇同期舉辦，人形機器人、具身智能、信息控制等領(lǐng)域產(chǎn)教融合展覽。不僅展示了機器人產(chǎn)業(yè)的最新成果和創(chuàng)新趨勢，更為參會者提供了一個近距離感受機器人魅力的絕佳機會。
在“十強”產(chǎn)業(yè)專家委員會資源對接會暨機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展座談會上，與會專家圍繞山東省、濟南市、淄博市，形成以“搶占人形機器人創(chuàng)新高地為導向，加強機器人領(lǐng)域的本地化創(chuàng)新協(xié)同、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局”為主旨的智庫決策建議論證研討，為山東省新時代社會主義現(xiàn)代化強省建設(shè)作出新的智庫貢獻建言獻策。
為推進機器人技術(shù)和智能技術(shù)領(lǐng)域的以卓越工程師、現(xiàn)場工程師培養(yǎng)為導向的產(chǎn)教融合深化，論壇開幕式上，還揭牌成立了機器人與智能裝備技術(shù)培訓(實訓)基地、新一代信息技術(shù)培訓(實訓)基地等兩個山東省卓越工程師培訓（實訓）基地。致力于推進會企校協(xié)同、供需培聯(lián)動、評認薦貫通的工程技術(shù)人員高質(zhì)量成長服務(wù)。
當前，以人工智能和人形機器人為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展。人工智能是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一。山東省自動化學會將充分發(fā)揮創(chuàng)新資源和人才優(yōu)勢，為實現(xiàn)高水平科技自立自強貢獻力量。
